随着汽车制造业日益壮大以及投资力度的加大，自动化程度得到提高，在工人比较密集的装配工位，逐渐由半自动化设备进行辅助或代替人工，使得工人的劳动强度减轻，劳动环境得到了改善。
用于汽车总装线上的助力机械手，是基于人机工程学而设计的，其构造具有明显的人机互助的特点。结合工件通过改变夹具形式来使其适用于车身的总装零部件，例如挡风玻璃、仪表板、车门、座椅、轮胎、蓄电池、油桶以及天窗等在装配中的搬运工作。它的结构轻巧，运行安全并且灵活可靠。
助力机械手的特点是抓取简捷、辅助定位、操作省力、可靠性高、能够避免错误操作且易于操作以及保养和维护。已广泛应用于汽车总装线上，系统基本都采用气动控制，无需采用电动控制，保证了操作者的安全性。采用气动平衡手动控制代替人工进行工件的搬运，有效减轻了操作者的劳动强度，提高了工作效率，尤其对于人工不宜搬运的工件，如蓄电池、制动液（00T4）桶等，可以避免蓄电池溶液及制动液体对人体皮肤造成伤害，保障了操作者的身体健康，也保证现场环境干净卫生。
