台达plc除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯协议，使工业自动化系统联成一个整体。
中达电通微电脑控制器: 153 2733 2709 冯经理。
传统的纺织工业工艺流程包括纤维、织造、后整理和服装四个部分。织造工艺包括机织、针织、编织和非织造。针织又分为经编和纬编。经编用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，形成的针织物称为经编织物 。
我国的经编业经过几十年的发展，不断的结构调整，特别是近几年新兴地区经编企业起点高、产品结构合理、规模效益明显，高校和科研单位科研力量的注入，以及产学研的结合使我国的经编产业得到了迅猛发展，正逐步成为世界经编工业的中心。
传统的经编机多为链条式经编机，由于其为机械主轴传动结构，没有导入电气传动，造成其以下缺点：织花速度慢，效率低；链条机构复杂，每更换一种花型，需要花费较多时间，且每一花型对应一种链块，这样更换花型时间长，成本高。造成小批量定单失去生产意义；
由于机构的复杂性，致使复杂花型无法在链块机上进行生产。只能生产花型较简单的布料，不能满足越来越高的要求，目前全伺服经编机已在纺织中渐渐得到应用。现在全伺服的经编机在产量，效率，花型多样性，产品质量上都有很好的优势，因此将成为未来提花织布的主流。
主要介绍了台达dvp系列plc在新型环锭细纱机上的应用。该机型整个控制系统采用了一套台达dvp14ss11r控制单元（plc主机），配dvp16sp11r扩展模块（16点i/o扩展），来组成40点plc控制部分，采用一块dvp02da-s（2路模拟量输出模块）分别控制主变频和升降变频驱动，同时采用台达tp04-as2文本显示屏进行系统外部输入与纺纱数据的监控，使用台达vfd-b-p系列变频器控制主传动电机和钢领板电机。从整体控制方案的应用效果来看，整个控制系统纺纱联动运行稳定，实现了生产速度和工作效率的有效提高。
系统概述：
新型细纱机电气控制系统采用plc控制整个纺纱落纱过程，具备纺纱过程所需的钢领板自动升降、留头率功能、中途停车后能自动记住纺纱位置跟踪开车、中途落纱、定长落纱等功能。可以设定和修改纺纱的各项工艺参数，实现定长落纱、机械落纱，可以根据用户的需要设定锭子的十点曲线长度和速度，以及班产量累计、高级设置密码保护及自动故障诊断等功能。对纺纱过程的锭速、前罗拉转速、前罗拉线速、捻度等进行计算并在文本显示屏上跟踪显示，并依据机器上各部分传感器自动协调控制，具有较高的系统整体抗干扰性。
整体控制系统方案
整体控制系统方案采用了台达dvp系列plc。采用了一套台达dvp14ss11r作为plc主机（输入：8点，输出：6点，继电器输出），选配了dvp16sp11r，16点i/o扩展模块（输入：8点，输出：8点，继电器输出），来组成40点plc控制部分，采用一块dvp02da-s，为2路模拟量输出模块，来分别控制主变频传动和钢领板升降变频驱动。使用台达平板型交流电机驱动器vfd-b-p系列变频器控制主传动电机和钢领板电机。显示单元部分采用台达tp04-as2文本显示屏进行系统外部输入与纺纱各项数据的监控。
1、传动部分：包括主电机、吸风电机、钢领板升降电机、油泵电机及润滑装置、主变频器、升降变频器、清洁器装置、各种低压开关及接触器等。
2、三自动检测部分：该部分由三自动行程开关、停主电机接近开关、下钢领板接近开关、刹车片构成。其作用为落纱信号给出后能自动适应停车，自动留头，为重新开车降低断头创造条件。
3、变频器锭子速度控制：该部分由变频器、锭子传动部分、主电机构成，其作用是变频器依据程控器传输的锭子速度控制十点曲线自动调整锭子运行，提高纱线质量和产量。
4、数据检测部分：该部分由主轴、前罗拉测速光电管组成。功能为自动检测纺纱过程中主轴、前罗拉的运行数据，为计算班产量、锭速、前罗拉转速、前罗拉线速、捻度等工艺参数以及锭子速度曲线控制提供数据。
5、plc控制部分：该部分由plc主单元及io模块、模拟量输出模块等构成，完成全机开关量输入、数据检测以及计算和过程控制，实现纺纱过程自动化和对机器运行情况进行监控。
6、显示单元部分：文本显示单元与plc之间以通讯线实现连接，完成纺纱过程工艺参数显示设定，可直接设定锭子运行十点曲线，实现控制柔性化，同时对机器运行过程中出现的错误，实时监控反馈。
7、模拟量通讯部分：该部分由plc的2路模拟量输出模块、变频器通讯模块部分构成，plc的通讯接口与文本显示单元以通信线实现通讯完成参数设定显示，变频器以模拟量方式控制锭子运行速度曲线，整机的高可靠性和低成本极大的提高了机器性能比和市场竞争力。
es系列主机
dvp14es00r2 8点入，6点出，ac电源 810
dvp14es00t2 8点入，6点出，ac电源 919
dvp14es01r2 8点入，6点出，dc电源 1008
dvp14es01t2 8点入，6点出，dc电源 1008
0
dvp24es00r2 16点入，8点出，ac电源 1095
dvp24es00t2 16点入，8点出，ac电源 1226
dvp24es01r2 16点入，8点出，dc电源 1371
dvp24es01t2 16点入，8点出，dc电源 1371
0
0
dvp32es00r2 16点入，16点出，ac电源 1275
dvp32es00t2 16点入，16点出，ac电源 1435
dvp32es01r2 16点入，16点出，dc电源 1645
dvp32es01t2 16点入，16点出，dc电源 1645
0
dvp60es00r2 36点入，24点出，ac电源 1935
dvp60es00t2 36点入，24点出，dc电源 2137
0
ex系列主机 0
型号 说明 0
0
dvp20ex00r2 20点主机,8di/6do出,4ai/2ao,ac电源 1758
dvp20ex00t2 20点主机,8di/6do出,4ai/2ao,ac电源 1758
dvp20ex11r2 20点主机,8di/6do出,4ai/2ao,ac电源 1758
0
0
es-ex系列扩充机 0
型号 说明 0
dvp32xp00r 16点入,16点出,ac电源 1371
dvp32xp00t 16点入,16点出,ac电源 1371
dvp32xp01r 16点入,16点出,dc电源 1371
dvp32xp01t 16点入,16点出,dc电源 1371
dvp32xp11r 16点入,16点出,dc电源 1371
dvp32xp11t 16点入,16点出,dc电源 1371
0
dvp24xn00r 24点出,ac电源 1290
dvp24xn00t 24点出,ac电源 1290
dvp24xn01r 24点出,ac电源 1290
dvp24xn01t 24点出,ac电源 1290
dvp24xn11r 24点出,ac电源 1290
dvp24xn11t 24点出,ac电源 1290
0
dvp24xp00r 16点入,8点出,ac电源 1056
dvp24xp01r 16点入,8点出,dc电源 1056
dvp24xp01t 16点入,8点出,dc电源 1056
dvp24xp11r 16点入,8点出,dc电源 1056
dvp24xp11t 16点入,8点出,dc电源 1056
0
0
dvp16xn01r 16点出，dc电源 855
dvp16xn11r 16点出，dc电源 806
dvp16xn01t 16点出，dc电源 855
dvp16xn11t 16点出，dc电源 806
dvp16xm01n 16点入，dc电源 613
dvp16xm11n 16点入，dc电源 600
dvp08xm11n 8点入，dc电源 293
dvp08xn01r 8点出，dc电源 565
dvp08xn11r（t） 8点出，dc电源 450
dvp08xp11r 4点入,4点出,dc电源 435
dvp08xp11t 4点入,4点出,dc电源 460
0
ss系列主机 0
型号 说明 0
dvp14ss11r2 8点入,6点出,dc电源 slim 766
dvp14ss11t2 8点入,6点出,dc电源 slim 766
0
sa系列主机 0
dvp12sa11r 8点入,4点出,dc电源 slim type sram 968
dvp12sa11t 8点入,4点出,dc电源 slim type sram 968
dvp12sc11t 8点入,4点出,100khz脉冲输出，dc电源 slim type sram 1000
0
sx系列主机 0
dvp10sx11r 4di/2do，2ai/2ao（12bit/12bit），dc， slim… 1452
dvp10sx11t 4di/2do，2ai/2ao（12bit/12bit），dc， slim… 1452
0
ss/sa/sx系列扩充机 0
型号 说明 0
dvp04ad-s 4路ai,14bit,dc电源,自带rs485 slim 1081
dvp02da-s 2路ao,12bit,dc电源,自带rs485 slim 1161
dvp04da-s 4路ao,12bit,dc电源,自带rs485 slim 1548
dvp06xa-s 4路ai,2路ao,12bit,dc电源,自带rs485 slim 1161
dvp04pt-s 4路pt100,14bit(0.1度),dc电源,自带rs485 slim 1161
dvp08sm11n 8点入,dc电源, slim 323
dvp08sn11r（t） 8点出,dc电源, slim 484
dvp08sp11r(t) 4点入,4点出,dc电源, slim 484
dvp16sp11r（t） 8点入,8点出,dc电源, slim 565