固定式立柱悬臂吊的安装步骤：
立柱的安装：将立柱套入底板的内圈中，在底板的两侧将底板与立柱焊接固定，再将若干筋板焊接于底板和立柱上，完成立柱悬臂吊底板安装。
端板和腰圈轨道的安装：将立柱式起重机旋转轴与端板调整好位置后焊接固定，保证旋转轴的垂直度。然后将端板放入立柱中，按图纸尺寸，与立柱焊接固定。将腰圈轨道套入立柱，按照图纸尺寸调整相应位置后，与立柱焊接固定，完成安装。
回转套筒的安装：将轴承座与回转筒通过连接板按照图纸尺寸焊接固定，压入调心滚子轴承，再用轴承压板封住回转套筒左侧。回转筒右侧焊接封板连接板，通过螺栓连接封板，现场安装时将封板拆下，在回转套筒内部安装集电装置等。立柱悬臂吊回转套筒内部零件安装完成后，将封板装好，完成安装。
支架的安装：将轴焊接于电机安装板上，安装主轮和副轮，再根据图纸尺寸焊接固定方管、梯形板、钢板。根据图纸尺寸，将支架焊接在悬臂上，完成安装。
立柱悬臂吊整机的现场安装：将立柱上的圆螺母取下，通过旋转轴和腰圈轨道把悬臂固定在立柱上，再将圆螺母从回转装置内部安装到旋转轴上，再依次安装集电环和锁紧聚氨酯螺母。圆电缆从立柱内部穿过，通过旋转轴的中心孔传出，接电进入集电环回转装置内部安装有集电环支架和碳刷，碳刷末端接电缆，从回转装置中间引出接入电控柜，通过电控柜内的接触器开关，将电缆接入回转装置运行电机和起升电动萌芦。完成安装。