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伺服电机常见故障与维修方法如、电机上电，机械震荡（加/减速时）引发此类故障的常见原因有：脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；脉冲编码器十字联轴节可能损坏。
安川伺服驱动器常见故障代码
A.00 数据错误 不能接受异常数据或接受数据 异常
A.02 参数破坏 用户常数“和校验”结果异常
A.04 用户常数设置错误 设置的“用户常数”超出设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30检测异常 电路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出用户常数“溢出（Cn-1E）”的
值 A.40 测量异常 主电路电压异常
A.51 速度太高 电机旋转转速超过检测水平
A.71 超高负载 大于额定转矩运行数秒-数十秒
A.72 超低负载 超过额定转矩连续运行
A.80 值编码器错误 值编码器脉冲数异常
A.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容）
没电 A.82 值编码器和数字校验错误 结果值编码器内存“sum check”异常
A.83 值编码器电池组错误 值编码器电池组电压异常
A.84 值数据错误 值编码器数据错误
A.85 值编码器超速 值编码器 有电源，速度高 400r/min 以上
A.A1 散热片过热 伺服单元散热片过热
A.b1 指令输入读取错误 伺服单元 CPU 无法检测到指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
A.C2 检测到编码器相位差 编码器 A、B、C 三相输出异常
A.C3 编码器 A 相、B 相 编码器 A 相损坏， B 相断
A.C4 编码器 C 断相 编码器 C 断
A.F1 电源线缺相 主电源缺相
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，停电超过一个循环
CPF00 数字操作器通讯错误 – 1 通电 5 秒后无法与伺服单元通讯 CPF01
数字操作器通讯错误 -2 5 数据通讯故障
A.99 无错误显示 显示正常运行状态
从而达到漏油的目的。认真执行检修工艺：在SEW减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，SEW密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。擦拭：SEW减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因。
轴断裂、原点不对...电动机不能启动或启动不正常故障原因:电动机负载过重换向器间发生短路电源电压过低电刷和换向器接触不良电动机轴承磨损，导致转子卡住排除方法:1.应当减轻负载清洗或更换转轴检查电源，电源电压条件查找短路点，短路或更换向器调整电刷的弹簧压力，研磨电刷，修理换向器表面西门子1FK6系列伺服电机马达轴承磨损维修更换经验西门子数控伺服驱动系统820M切削过程中出现ALMl041西门子数控伺服驱动系统611U偶尔出现B504报警的维修西门子数控伺服驱动系统611U偶尔出现BB508报西门子数控伺服驱动系统61lA开机即出现过电流报警的维修西门子数控伺服驱动系统伺服电动机开机后即旋转的故障维修西门子数控伺服驱动系统取消第4轴后出现报警的处理西门子数控伺服驱动系统自动工作偶然出现剧烈振动的故障维修西门子数控伺服驱动系统开机电动机即高速旋转的故障维修西门子数控伺服驱动系统外部故障引起电动机不转的故障维修西门子数控伺服驱动系统ERR21。
ECMA-C21010RS电机维修公司规模大则伺服电机的电流检测回路有问题，给予更换.故障代码:F8838故障描述:制动电阻过流对策:(1)减小减速度和速度命令值(2)更换制动电阻，增加阻值(3)HCS-检查外部制动电阻以及与伺服电机的接线(XHMV-内部制动电阻故障，更换HMV"故障代码:F8838故障描述:制动电阻过流对策:(1)减小减速度和速度命令值(2)更换制动电阻。jhvasfdwedf