1）圆柱齿轮减速器
单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。
2）圆锥齿轮减速器
用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3）蜗杆减速器
主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
4）齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5）行星齿轮减速器
传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。
MM16F-J2-8
MM16F-J2-30
MM16F-J2-50
MM16F-J2-100
MM16F-J2-150
MM16F-J2-300
MM16F-J2-500
MM16F-J2-1500
MM16F-J2-3000
MM16F-LJ-5
MM16F-LJ-20
MM16F-LJ-60
MM16F-LJ-100
SS23F-E0
SS23F-B
SS23FQ-H1-10
SS23FQ-H1-30
SS23FQ-H1-60
SS23FQ-H1-100
SS23FQ-H1-150
SS23FQ-H1-200
SS23FQ-H1-300
SS23FQ-H1-500
SS23FQ-H1-750
SS23FQ-H1-1500
SS23FQ-H2L-5
SS23FQ-H2L-12.5
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SS23FQ-H2L-50
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SS23FQ-H2L-150
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SS23FQ-H2L-500
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SS32G-H3-5
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SS32G-G3-18
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SS40E2-L1-150
SS40E2-L1-300
SS40E20-L1-50
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