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1、收到客户的初步检查
2、拆卸和测试所有组件
3、清洗并烘烤所有绕组
4、安装所有新的轴承、密封件和垫圈
5、对齐/校准编码器
6、天平
7、绘制并应用新标签
8、对每台电机进行严格测试
9、仔细包装和运输，以确保产品以完美的工作状态到达
10、每次维修都提供一份服务报告，详细说明已执行的测试和维修以及更换了哪些组件。
电动机表面需保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。当电动机的热保护连续发生动作时，应该检查故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低，故障后，即可投入运行。当轴承的寿命终了时，电动机运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙达到下列值时，应该更换轴承。拆卸电动机时，从轴伸端或非伸端取出转子。
输出电流经电流智能传感器输出线性电压，经放大比较电路输送给CPU处理器，CPU处理器根据不同判断伺服电机是否处于过电流状态，如果输出电流超过保护值，则故障保护电路，IGBT脉冲，实现保护功能REXROTH力士乐伺服器维修：REXROTHDRIVE:IndraDrivEC-HCSHCS02.1E-W0012-A-03-NNNN。
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