产品的负载重量，直接影响到桁架机械手的设计、技术、及投资成本。装置在工业制造生产中，从事的是垂直水平运动作业。
常见的有双轴系列和多轴系列，双轴系列就是X轴和Z轴组成，一般常见应用多的数控车床、加工中心、上料取料工作。这种产品的负重比较轻，产品的成本也低。多轴系列装置，大家常见多的就是龙门式的桁架机械手，常用于搬运和码垛工作站作业。这种装置的投资成本要高，技术要求也高，这种常用于重型产品。由此也可以看出，产品的负载重量，对于装置的应用来说也是很重要的，不可小视，因为装置的目的还是替代人工作业，节省企业人工成本，提高企业生产效率。
为了应对产品负载给桁架机械手造成的一些影响，为了保障其产品精度和稳定性，生产厂家对材质要求也严格，常见构造梁采用方通钢和工业铝型材材质，配合精密研磨滚轮齿条和导轨组成。
