直流微电机充磁目前主要分为内充磁和外充磁。
内充磁和外充磁的结构区别：
外充磁是充磁铁芯在电机机壳外面，针对磁瓦部分充磁，简单说为充磁磁场方向为从外到内。外充磁的充磁夹具，铜线在外部绕制，空间比较大，线圈可以多绕制，且为铜管绕制，冷却水直接通过铜管中间，散热效果好，寿命较高。
内充磁是充磁铁芯在电机磁瓦中间，针对磁瓦部分充磁，简单说为充磁磁场方向为从内到外。内充磁的充磁夹具，铜线在只有磁瓦内径大小的铁芯上绕制，线圈绕制数量有限，且为铜线绕制，在铁芯上加工水槽，冷却水直接冷却铁芯，散热效果不太好，寿命较低。
由于微电机的尺寸比较小，大多公司在性价比的前提下，选择外充磁模式。也有少数公司选择内充磁模式，则充磁夹具容易损坏，快则几天时间，满则半个月左右，充磁夹具内的铜线会充爆。
外充磁和内充磁的充磁效果比较，在饱和充磁的情况下，外充磁和内充磁的表磁值及磁通值均无实质区别，但是在表磁磁场的磁力线分布曲线略有区别。
微电机的充磁机选择也至关重要，目前市场上微电机的充磁机选择杂乱无序。我司针对该情况，生产微马达专用充磁机，该充磁机分为内充磁型和外充磁型。内充磁型的主要参数：最高充磁电压2000伏，电容容量1500微法；外充磁型的主要参数：最高充磁电压1000伏，电容容量2500微法。内充磁型充磁机可满足电机内径50（含）以下饱和充磁要求；外充磁型充磁机可满足电机外充40（含）以下饱和充磁要求。
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