所谓高处作业是指人在一定位置为基准的高处进行的作业。国家标准gb/t 3608-2008《高处作业分级》规定：“凡在坠落高度基准面2m以上(含2m)有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。为了便于操作过程中做好防范工作，有效地防止人与物从高处坠落的事故，根据建筑行业的特点，在建筑安装工程施工中，对建筑物和构筑物结构范围以内的各种形式的洞口与临边性质的作业、悬空与攀登作业、操作平台与立体交叉作业，以及在结构主体以外的场地上和通道旁的各类洞、坑、沟、槽等工程的施工作业，只要符合上述条件的，均作为高处作业对待，并加以防护。而目前市场上应用最多最广泛的高空作业平台有8种，根据其结构特性分为以下八类：
自行式高空作业平台
自行式高空作业平台的动力来源为外部电源和发动机，因此自身具有行走及转向驱动的功能。与车载式高空作业平台相比，它不能远距离行走，只能在一定区域内使用;与牵引车式高空作业平台相比，自行式高空作业平台不仅体积比较小，而且具有自动行走的功能，可以在室内或狭窄的区域内使用;在不同的工作状态下，不需要外接电源，不需要外来动力牵引，只需一个人操作便可以在工作过程中连续完成前进、后退、上下、转向等所有操作，因此使用起来非常的方便快捷。特别适用于商场、码头、车站、室内大堂、小区物业、机场候机楼、体育场馆、厂矿车间等较大范围的场合。
牵引式高空作业平台
牵引式高空作业平台的臂架结构与车载式高空作业平台类似，其特点是作业范围较广、体积较大，更重要的是能够在牵引设备的牵引下实现远距离的连续作业，广泛应用于相对空矿的环境下工作。
车载式高空作业平台
车载式高空作业平台是由升降机构与车辆改装而成的高空作业平台。升降平台利用汽车的直流电和引擎动力，实现其升降和行走功能。车辆具有良好的行走功能，不仅增加了作业平台的工作范围，又提高了升降平台的作业效率，特别适用于冷库、野外维修、路灯维修、人口密集区域(火车站、汽车站、飞机场)等。
剪叉式高空作业平台
剪叉式高空作业平台是应用广泛的高空作业专用设备，它利用液压油虹顶升剪叉臂，该剪叉臂采用高强度猛钢材料制作的矩形管，并设有防止液压管路破裂的安全保护阀、升降平台安全保护装置以及断电情况下的应急下降装置等。此种臂型结构可以使整机在起升后有较大的作用范围、承载能力以及较高的稳定性，可以运输更多的物料和工作人员，大大地提高了其作业效率。但是剪叉式结构在回缩时，由于体积较大、只能垂直升降、稳定性较差，使得其工作范围较小，而且起升高度也不是很高，一般不超过十几米。目前，该类产品广泛应用于各行业高空设备安装、检修等可移动性的高空作业场。
铝合金式高空作业平台
铝合金式高空作业平台主要包括单桅柱式高空作业平台、双桅柱式高空作业平台、四桅柱式高空作业平台以及多桅柱式高空作业平台。铝合金式高空作业平台釆用高强度优质的招合金型材，大大降低了升降机构的偏摆量。整机釆用梳柱式结构，可以四轮移动，具有体积小、重量轻、造型美观、安全可靠、升降平稳等优点，能在非常狭小的空间内发挥其最佳的举升能力，并能够实现上下操作，广泛应用于商场、餐厅、宾馆、工厂、机场、车站、展览馆、影剧院等场所，是保养机具、高架管道、调换电器、油漆装修、清洁保养等用途的优选高空作业平台之一。
曲臂式高空作业平台
曲臂式高空作业平台(即高空作业平台车)，是折臂式升降机的替代产品。整机采用折叠式工作臂，能进行悬伸作业，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作用范围大、可360度自由旋转等优点，并能跨越一定地障碍物或在一处连续升降进行多点作业，目前正广泛应用于市政、电力车站、商场、码头、消防部门、小区物业、厂矿车间、体育场馆等场合。
蜘蛛式高空作业平台
蜘蛛式高空作业平台是“蜘蛛腿”型的高空作业设备，可以在不平地面、有台阶地面、倾斜地面等多种地面进行工作，具有较强的作业能力以及爬坡、爬楼梯的能力。与直腿式相比，蜘蛛式高空作业平台具有更好的稳定性，因此起升高度在21m以上的场合一般都釆用“蜘蛛腿”式高空作业平台。
套缸式高空作业平台
套缸式高空作业平台采用高强度、机械性能较好的材料，大大提高了升降平台的稳定性。整机为多级液压紅直立升降，并采用了塔形梯形护栏结构，广泛应用于餐厅、商场、码头、车站、机场以及各种需要登高作业的场所