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 plc主要功能  （1）逻辑控制功能。 （2）信号采集功能。 （3）输出控制功能。 （4）数据处理功能。 （5）定时计数功能。 （6）远程i/o功能。  （7）人机界面功能（hmi）。 （8）故障自诊断功能。 （9）通信联网功能。  （10）实时通信和冗余互备功能。   plc主要有以下特点： 1．可靠性高  plc用软件代替继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器，接线可以减少到继电器控制系统的十分之一以下，大大减少了触点接触不良的可能性。 2．抗干扰能力强  i/o设计具有完善的通道保护和多种形式的滤波电路，以抑止高频干扰，削弱各模块之间的干扰影响。在系统的输入/输出回路中，采用光电隔离等措施可有效防止回路间的信号干扰。 3．编程简单、系统设计修改调试方便  plc采用软件方法取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线大大简化。  4．模块化结构、通用性强，维护简单、维修方便  plc产品系列化、标准化、模块化，用户可根据实际需求灵活选择，无需用户自己再进行设计和****硬件装置。

plc作为交付复杂的工业流程，钢铁行业的控制系统一般较大，经常多达数千点，小规模的子系统也在数百点。即主要是大中型plc的市场。当然也有部分辅助机械或者小型系统会用到小型plc，但比例极低只有将近2%，不能进入考量这个行业的战略视线。    需要注意的是，钢铁中使用的大型plc占整个大型plc市场的1/4(2011年大型plc市场为1635百万)，中型的相关比例为10.3%(2011年中型plc市场为2012百万)。这也可以充分说明钢铁在大型plc市场的重要性，从某种意义上讲，钢铁行业的plc格局和整个大型plc市场是有相当强的映射关系的。    在工艺的段落上，铸轧、炼铁、和炼钢是最主要的需求方，其中铸轧段的高炉控制尤为突出，往往需要大量的大型plc，其项目规模一般是比较大的（金额较大、点数较多）。   在钢铁行业，plc的应用是比较充分的。在与dcs的竞争中，比例也趋于稳定，没有明显的增加。因此plc市场的规模与钢铁行业的整体增长是比较契合的。也是诸多自动化产品中略低的一个（充分而成熟的应用）。

厦门泰尼电气有限公司

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  pid控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

   　比例（p）控制　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（steady-state error）。

   　积分（i）控制　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（system with steady-state error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(pi)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

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