本发明提供联合收割机橡胶半履带行走装置,内部轴座总成与接盘座配合形成支撑,关节轴承座总成与驱动轮轴头配合形成支撑;驱动轮通过支架安装在台车支架上方,引导轮,支重轮安装在台车支架下部橡胶履带轨道上方,橡胶履带围绕于外呈三角形,
接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向,从而使其转弯半径更小
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