ESAB推出ROBBI AI实现MIG/TIG焊接自动化

ESAB Corporation推出ROBBI AI协作机器人系统,旨在通过物理AI实现MIG(熔化极惰性气体保护焊)和TIG(钨极惰性气体保护焊)工艺的自动化。该系统采用光学与激光传感器实时评估焊接环境,自主生成焊接轨迹并动态调整工艺参数,无需人工预先编程路径。

与传统依赖固定轨迹和频繁零件调整的焊接系统不同,ROBBI AI由操作员将设备定位至焊缝附近后启动。操作员仅需输入适用焊接工艺规程(WPS)中的参数,如焊材类型、母材种类及接头形式,系统即可自动识别预期焊缝并规划执行方案。若检测到可能影响焊接质量的异常条件,系统将自动暂停操作并记录数据供后续分析。

ROBBI AI的数据处理在客户现场的本地计算机上完成,不依赖持续云端连接,确保学习数据留存于厂内并支持焊接点的实时决策。系统具备持续学习能力,可基于历史焊接数据与视频优化对变化工况的识别与响应。用户也可随时切换至传统协作机器人模式进行常规操作。部署前需经过模拟训练阶段,安装后持续积累数据以辅助缺陷分析与工艺改进。

该设备搭载Universal Robots UR10e或UR20e工业机械臂,可选配第七轴以增加作业范围,或安装于带轮推车上便于车间移动。系统兼容EWM Titan XQ、EWM Tetrix XQ及ESAB Aristo Edge系列焊机。其中Titan XQ配备EWM React技术,焊接速度最高提升100%,热输入较传统短弧焊降低35%;Tetrix XQ提供直流与交流/直流多用途选项;Aristo Edge则集成Advanced Pulse、CRAFT、SPEED及THIN、ROOT等高级焊接模式。

配合EWM tigSpeed Drive 45送丝装置,系统可采用冷丝连续送进(类似MIG工艺),或通过内置加热功能预热焊丝,使TIG焊接熔敷效率较手工操作最高提升60%。ESAB表示,ROBBI AI主要面向小批量、高多样性制造场景及管道预制等应用,旨在缓解熟练焊工短缺问题,并将自动化技术延伸至以往高度依赖人工经验的领域。

资料来源:Zonebourse Suisse;原文发布日期:2026-10-22。本文为资料编译。

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