日本建筑企业熊谷组宣布，在实际建筑施工中首次成功应用现场焊接机器人，对热成型建筑用矩形钢管“超级热柱（Super Hot Column）”进行柱接头焊接。此举标志着该机器人在建筑钢结构领域的适用性得到验证。
建筑钢结构的现场焊接是确保建筑物结构性能的关键工序，但高度依赖专业焊接技能。面对技能人员短缺、作业负担重及施工质量稳定等课题，熊谷组此前已开展小型可搬运焊接机器人的实用化研究，通过要素试验和实大试体施工实验积累了焊接条件与质量验证数据。
“超级热柱”采用热成型工艺制造，其显著特征是角落部位的弯曲半径较小（R=2.0t）。将该形状直接应用于现场焊接机器人时，包含角落部位在内的稳定焊接曾是主要技术难点。熊谷组通过反复优化焊接参数与施工方法克服了这一难题，并推进至实际工程应用。
在实际施工中，机器人被安装于吊装完成后的柱接头部位，在真实现场条件下完成焊接作业。截至目前，已完成7根以上“超级热柱”的施工。施工后对目标焊缝进行了超声波探伤（UT）检测，结果均符合既定检验标准，证实了机器人在实建物中的适用性与施工质量。
本次工程还同步对板厚达63毫米的极厚箱型柱（前期实验为70毫米）实施了机器人焊接。大厚度钢材构件通常伴随焊接量与焊道数增加，导致人工负担加重。机器人介入此类极厚构件有望进一步减轻作业负荷，提升施工品质与生产效率。未来，熊谷组计划扩大机器人适用的材料种类、板厚范围及接头条件，同时优化设备的安装与移位流程、缩短工期，并探讨多台设备协同作业的可行性。
资料来源：建設土木の未来をIctで変えるメディア｜デジコン；原文发布日期：2026-10-05。本文为资料编译。