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驾御现场设备级控制 　　 　　　　 随着通信技术的进一步发展，有可能利用通信系统将控制功能形成闭环过程控制，因为越来越多的控制计算机已经嵌入了i/o系统。 　　　　 例如，rockwell自动化公司所推出的devicelogix充分应用了模件技术，能够被完全集成到工厂底层现场过程控制设备中去，为现场设备级提供了低价格过程控制应用。devicelogix还提供了简单化独立过程控制应用特点和性能，诸如单个应用条件、事件侦测、报警管理和布尔逻辑运算等，减轻了具有较多控制任务的控制系统主控制器，甚至是最低级过程控制设备的负担。首先推出的过程控制产品是a-b公司的1792/1792d系列、armorblock maxum i/o系列、1791d 　　compactblock i/o系列、1799嵌入式i/o系列，以及800e devicenet局部操作站和devicenet辅助软起动器系列。 　　　　 在2000年初，siemens公司就推出了im 151/cpu，同时将所增加的plc功能应用到et 200s i/o系列产品。 　　　　 festo公司也已经将plc技术嵌入到其气调节阀产品中。该公司新近推出的sb6产品在这一领域得到了很好的应用。另外，它提供了与a-b公司slc-500相同的技术特点，通过便携和远程等增加了数字量的模拟量i/o系列模件通道。sb6还提供了一个兼容于devicenet的电子式节点，能够与devicenet数据采集器集成在一起，百且介于电子模件和气动模件之间，为各种应用功能提供了plc逻辑控制。 　　　　 phoenix contact公司所推出的系列化din架装式plc被称作远程现场控制器（rfc），而且非常适合于interbus i/o系统的应用。所有模件单元都能够采用pcworx组态工具软件进行编程设计工作，pcworx是套完全基于iec61131-3标准的组态工具软件包。 　　 wago公司所推出的可编程现场控制器能够完全与其wago i/o系统工作在一起，允许工业用户在本地存储和运行程序，同时还能够与网络系统进行通信。它并不需要通过网络传输就能够对信号进行预处理和逻辑解决方案的调试。信号预处理从相当程度上降低了装载现场数据信息的负荷，能够为现场过程控制建立起非常完善的分散控制应用。 　　vmic公司同样也推出了增强型版本的din架装式iomax pc控制器，即viomax-8450。现在该控制器已经采用了300mhz的mmx微处理器芯片，而且仍然采用基于iec 61131-3标准的ioworks控制组态工具软件包进行编程设计。 　　 　　十一、替代嵌入式控制器 　　 　　　　 据相关调查报告显示，现在对于低端plc市场的争夺仍在继续进行，这也进一步促进了plc的发展。随着微型和超微型plc技术的发展和数量的增长，它们已经开始进入到新的应用领域。例如，微型plc已经开始替嵌入式控制器的工作内容。像omron公司已经察觉到这一技术发展的新动向，并逐渐计划将其产品应用于商业器具、饮料分发设备以及商业、工业等。这些行业之所以正在应用微型plc，正是由于它具有卓越的灵活性、市场开发周期短、适应性强、竞争性的价格等一系列优点所至。 　　　　 对于plc或者嵌入式控制器的选择主要依赖于它们的体积大小，尤其是如果需要特殊功能时，嵌入式控制器的缺陷就逐渐显露出来了。尽管嵌入式控制器具有很低的价格，但其中仍然包含了质量控制、维修以及服务等方面的价格。 　　mitsubishi公司的fx1s超微型和fx1n微型plc系列产品正在面向嵌入式应用领域发展，它们能够处理从10-128个i/o通道，并且具有2个轴向的运动控制性能，还具备pid控制指令应用于连续过程控制。 　　　　 来自于entertron公司的sk1600-ric型嵌入式可编程逻辑控制器（eplc）具有16通道数字量输入和12通道继电器输出基本单元、一个rs-232接口、一个10khz高速计数器通道，以及4kb的程序存储器。另外，它可以在windows和dos操作系统平台下采用梯形逻辑图编程方式进行控制程序设计。该产品还能够被应用于有或者无操作员界面的连接。 　　　　 omron公司最新推出的cpm2b系列微型控制器，其设计仍然保留了工业用户所希望的低性能价格比的特点，以便工业用户能自由构建控制系统。其特点还包括提供了备份电池、增强型通信机制、i/o通道可扩展到128路、rs-232接口、可移动终端、pid控制回路以及其他高级指令系统等。 　　blue earth research公司已经将xplor-52r控制器增加到其为嵌入式控制应用所设计的xplor系列个人数字控制器中，能够提供有限的监控功能和数据信息记录应用。它能够支持xplor系列所有标准特点，同时包括了一个89c52 cpu单元和用于存储basic程序的8kb的eeprom存储器，以及一个rs-232接口。其他元件包括一个8通道12位a/d转换器、一个4通道12位具有有效输出电压范围的d/a转换器、一个看门狗定时器，以及一个lcd和键盘接口。 　　 　　十二、plc将会成为过程控制领域内的日用品 　　 　　　　 仅仅从plc系统价格正在逐渐降低的理由进行推理，尤其在低端应用方面，plc将会成为这一领域的日用品。由于plc系统最小模件单元的价格也只不过100美元，甚至更低，即使这些模件出现故障，工业用户从心理上已经感觉不到是否还值得重新修理。许多工业用户直接采取了抛弃出现故障的模件，进而换上一块新模件的处理方式，因为重新修理这样的故障模件也许会花费同样甚至更多的费用。 　　　　 相反，我们不要被低价格所愚弄。一些小型甚至超小型plc系统已经向工业用户提供了模拟量i/o、pid控制回路、通信接口，甚至与企业网络系统相连接的现场总线。具有14个通道的i/o和4个pid控制回路的plc系统，其价格才99美元，这种产品非常适合小系统控制应用的需要。 　　　　 一些plc供应商依托强大的应用市场继续发展小型plc产品，甚至大量的工业用户已经将其看作是低端应用市场上的日用品。plc供应商需要充分考虑的问题是他们不仅仅要供应硬件产品，还必须采取相应的措施为工业用户解决工程师可用的组态工具、故障诊断技术、网络通信能力以及除基本自动化硬件以外的附加软件包的适用性能。 　　　　 rockwell公司最近为其compact logix系列产品增加了一种新的compact logix 5330控制器。该控制器能够与1769系列compact i/o模件，不超过256个本地i/o测点，另外还为用户提供了256kb存储内存。compactlogix使用了相同的能同时被controllogix、flex logix、softlogix和rslogix 5000共享的logix控制引擎。 　　　　 automationdirect.com公司为其dl05型微型plc也提供了个别新版本产品。d0-05dd-d包含了具备8通道dc输入和8通道dc输出的dl05 cpu模件，采用了12/24 v dc电源供电、具备6kb的存储器，可利用rll/rllplus进行程序设计，还提供了一个rs-232程序和通信接口。它具有两种可组态并独立于cw/ccw的脉冲顺序输出或者步序，直接脉冲输出频率可以达到7khz。此外，d0-05dr-d还提供了6通道继电器输出。 　　　　 siemens公司为其simatic s7-200系列产品推出了采用一种新类型cpu的微型plc系统。新类型cpu为s7-226，该cpu为能够进一步连接到工业lan系统或者诸如调制解调器、打印机、条形码阅读器等外围设备，相应增加了点到点接口（ppi）或者自由接口（连续ascii）。 　　　　 来自于ge fanuc自动化公司的一种新产品是versamax cpue05 cpu模件。该模件的特点主要包括与ethernet等的连接能力、更快的指令执行时间，以及更多的用户存储器支持。新增加的功能包括一个10base-t连接、全双工通信接口，通过利用切换开关以便消除数据碰撞现象，并同步进行发送和接收数据信息；它还提供了64kb用户可配置存储器，采用rs-232和rs-485接口进行通信连接；具备本地操作员界面；以及可选择与ethernet、devicenet和profibus现场总线连接。