奥迪正在德国因戈尔施塔特工厂的生产实验室测试由Agile Robots开发的移动人形机器人,旨在自动化汽车零部件的分拣与排序流程。该项目于2026年10月21日在英伟达GTC柏林大会上公布,由奥迪、Agile Robots、达索系统与英伟达共同推进。测试聚焦于让机器人从料箱中抓取零部件,并按正确顺序排列以供后续车辆装配使用。
此次试验采用Agile One人形机器人,该机型结合了人类高度的作业臂展、双臂操作能力与轮式底盘的移动性,使其能够在不改造现有固定工作站的前提下适应工业环境。奥迪现有的物料供应流程日均涉及约100万次抓取操作,该数据仅描述现有工作流规模,并非人形机器人的实测性能指标。处理未分类零部件面临识别、抓取、防损及精准定位等技术挑战,柔性或半刚性部件尤其容易在操作中变形。系统依赖AI视觉感知与双臂协同来应对这些难题。
项目同步引入虚拟仿真技术进行前置评估。达索系统利用DELMIA应用与3DEXPERIENCE平台构建物流环境的数字孪生体,工程师可借此验证任务可行性并评估作业节拍、人机工程学与安全性。英伟达Omniverse库则提供物理环境与机器人交互的模拟能力。通过虚拟测试,团队可在不中断实际生产的情况下排查潜在问题,并计划借助AI辅助工具加速工程开发与验证流程。
奥迪董事会生产与物流委员格尔德·沃克表示,数十年来分拣环节一直是汽车物流自动化的难点之一,正与合作伙伴探索AI驱动机器人以突破生产力瓶颈。该举措属于汽车行业探索人形机器人应用于物流与制造任务的更广泛努力之一。目前项目仍处于概念验证阶段,尚未公布量化性能数据或工厂级部署的具体时间表。
资料来源:Interesting Engineering;原文发布日期:2026-10-29。本文为资料编译。