智元机器人发布Worken测量框架与G2 Max机器人


	智元机器人发布Worken测量框架与G2 Max机器人

智元机器人(AGIBOT)于10月29日在上海举办2026年创新日,正式发布Worken机器人生产力测量框架,并推出G2 Max重型工业机器人、Link-U OS 1.0操作系统及多项核心硬件与AI模型。公司联合创始人、总裁兼CTO彭志辉表示,随着机器人进入工厂与服务场景,行业需从关注“制造或部署数量”转向衡量其实际交付的有效工作量。

Worken框架提出“有效智能工作时长”概念,旨在建立统一的评估标准。该框架公式为:Worken = 活跃机器人数量 × 自主工作时长 × 输出效率比。其中,“活跃机器人”指在实际环境中执行任务的设备,“自主工作时长”统计独立运行时间而非通电总时长,“输出效率比”则以人类工人完成合格工作的基准为参照。该指标将部署规模、自主性与任务产出结合,用于工业搬运、物流巡检及商业服务等场景的效能评估。

硬件方面,智元亮相第三代人形架构AHA3平台,集成运动、交互与任务执行三大智能底座。平台搭载关节液冷系统与IP67防护专用关节,支持持续工业作业;发布OmniHand 3系列灵巧手及OmniPicker 3触觉夹爪。数据收集端推出MEgo Glove触觉数据采集手套,提供Air与Ultra版本,可捕捉手指姿态、三维指尖压力及扭矩信息,用于具身大模型训练。

在AI模型层面,智元展示AGILE多模态端到端运动智能框架,新增自进化智能体能力,推动机器人从预设行为向空间移动智能演进。基础模型GO-3 Preview采用WRAM统一推理预测行动框架,具备零样本与少样本泛化能力,并在RoboDojo、RoboTwin及RoboColiseum等多项评测中取得总分第一。交互模型WITA-Omni 1.0融合视觉、语音、实时对话与面部表情,支持全双工对话与端侧部署,在Daily-Omni等具身交互基准测试中排名第一。

智元正式量产发布G2 Max重型工业机器人,具备21个自由度,双臂负载达40公斤,工作高度可在0.1至2.5米间调节,主打力控操作与全向移动。现场演示了其在龙旗科技平板产线物料搬运、半导体封测、数控机床上下料及仓储物流中的实际应用。此外,机器人已投入广州地铁与长隆旅游度假区,承担导览问答与互动服务,强调在复杂公共环境中的持续稳定运行能力。

操作系统方面,智元发布Link-U OS 1.0,定位为业界首款面向具身智能的操作系统。该系统基于统一硬件抽象层、具身原生内核与智能服务框架,打通底层硬件到上层应用的全栈技术链路,已在量产机器人上完成验证。目前正由生态伙伴试用,计划于2026年底前实现全面开源,并已捐赠至开放原子开源基金会。智元生态目前已覆盖255所高校、511家企业及超8万名开发者。

本次大会同步发布了《2026具身智能产业创新报告》,该报告由中国经济信息中心与中国信通院上海工业创新中心联合编制,将Worken框架与智元落地案例纳入产业分析。智元表示将持续通过真实部署数据优化测量体系,推动物理智能的可量化评估。

资料来源:Robotics & Automation News;原文发布日期:2026-10-29。本文为资料编译。

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