驱动力的值与轮式拖拉机一样，它一方面取决于内燃机的能力，另一方面又受到履带与地面间附着条件的。一般说来，拖拉机的功率越大，驱动力就越大。影响附着力的因素很多，就其拖拉机本身的结构来说，合理的选择履刺、履带的形状尺寸，在一定限度内增加履带的承受重量等，
如动刀与定刀之间的间隙、脱粒间隙、输送槽间隙、行车制动间隙、离合器与轴承间隙、搅龙叶片与割台底板间隙,并按要求调整链条、皮带的张紧度;检查燃油、机油、液压油、制动液、是否足够和发动机油底壳、高压油泵及液压用油的质和量;检查油压表、水温表、电气系统工作是否正常。
