作者：科标试验机 来源：www.cdkbjc.com
在调整电子万能试验机的闭环参数前应注意以下2条事项:
1.为保证人和机器的安全,力值和变形不要设定变化太大;
2.为了不浪费太多的试样,设置试样程序时注意不要拉断,而是可以反复试验.
pid参数调整:
1.为运行时所编程,如(仅仅为示例,具体按试样和机器而定):
setspeed@p=1to_f=1,一般以位置速度拉到一定力值
setspeed@f=0.8to_e=0.1,力值闭环
setspeed@e=0.03to_e=1 ,变形闭环
2.用试样试验, 如试验出现控制振荡或严重滞后,进入pid参数调整
闭环参数正向和负向设置相同,顺序为:
1.kp,(0.01 -- 100),可先将 kd ,kdd 设置为0.01,调整到曲线最符合设定值;
2.kd,(0.01 -- 100),可先将 kdd 设置为0.01,调整到曲线最符合设定值;
3.kdd,(0.01 -- 100),调整到曲线最符合设定值;
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