如果电位计提供给ServoNXT的反馈信号与预期操作不符，则进入故障状态，更具体地说，如果由伺服驱动器NXT控制的执行器正在打开或关闭电动机，并且反馈电位计未检测到任何运动，则会发生电动机失速故障，常见的情况是。。
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检查接线确保所有接线(尤其是主电源和电机输出)正确，确保没有不正确的接地连接，接地线连接正确，检查电源规格LED显示屏电压正确，固定伺服电机确保伺服中国国际机场电机固定牢固，断开电机负载5)松开制动器使用点动功能(单独使用电机和驱动器运行)进行试运行。。 有两个保护接地端子，噪声滤波器符合UL508C(文件号E164620)的要求，以满足以下条件，伺服驱动器应在IEC60664-1规定的2级或1级污染下使用(将驱动器装在一个IP54控制箱中)，在电源和噪声滤波器之间安装断路器或保险丝。。
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1、无连接时用万用表检查：
用万用表测量外接电源端的对地阻抗是否正常，一般应大于2kΩ。测试六个MOS管的管脚之间是否存在短路。这个非常重要。如果带 BLDC 电机的控制器（如 MOS 管）性能较差，过流保护不力或散热不可靠，可能会击穿 MOS 管。参见图 2 的 A 部分。检查电源稳压管引脚之间是否短路。测量78L05与地之间的电阻是否正常，一般应大于1.5kΩ。
2、测量通电
测试LM317输出（应为14V）、78L05输出（应为5V）、油门线与霍尔线、电阻线、红线与黑线之间的功率（应为5V）。
3、尝试上电操作
只需连接无刷直流电机线、霍尔线和油门线。确保连接正确后，接通电源，尝试转动油门。先慢慢转动一小段距离（慢速），看电机运转状态是否正常。否则，应立即停机重新检查。只有在低速运行时BLDC电机正常，才能速度。否则可能会损坏设备。电机运行正常时，检查制动、电阻、测速、欠压、限流等功能是否正常。
可以进行历史报警记录。超程检出超程利用限位开关等信号，可以强制停止机械移动。输入指令控制序列信号超程检出超程功能+-是机械移动方向端的防超程()用限位开关输入，接点。一旦切断输入信号，则可无视检测方向的旋转命令，以伺服电机的大能力紧急减速停止。只有通过与检测方向相反方向的脉冲串输入及试运行模式的手动运行(正转命令反转命令)。
然后写下来到EEPROM，然后关闭电源，然后再打开，从控制器向驱动器发送低频脉冲信号，使电机低速运转，在监控模式下检查电机速度，确保速度符合设置，当命令(脉冲)停止时，检查电机是否停止，1)在速度命令输入SPR(CNI/F引脚14)和GND(CNI/F引脚15)之间施加直流电压。。 ，加速失控容易申请不准确比较成本低容易磨损良好的启动/停止不可重复的表现轻载易于提供速度匹配执行机构的类型(续)步进电机–将一个数字脉冲转换为特定旋转运动或位移的机电设备，[脉冲序列"导致转速，简单的控制适中的成本恒定载荷好定位精度高容易失去步骤不利于变化的负载能源效率低下大型电机共振问题交流感应电。。 位置指示器–方向指示器之间的指示器充当液位计，关闭的位置用作零点，每个指示器代表15度的行程，因此点亮的指示器总数表明阀门距关闭位置的距离，当命令信号改变时，一个指示灯将闪烁，代表命令信号的相对电。。
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