或修理它们，检查线路驱动器是否连接在两侧，如果控制器没有差分输入，使用CZout-放置(打开收集器)，检查CNI/F针脚14和15之间的接线(速度命令输入)使用示波器，采取措施降低噪声(噪声滤波器，铁氧体磁芯等)。。
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请使用不带塑料套环且长度至少为的端套或端套带有塑料项圈和至少毫米长的金属套筒，功率钳[市电"的允许连续电流连接(至)"等于，直流电路(至)分贝表:()/的电气连接功率钳[电路(至)"的允许连续电流为，电机连接(至)该相第五阶段伏表格:()/的电气连接功率钳["的允许连续电流对于横截面为的电缆。。 输出阻抗为1kΩ，注意测量仪器的输入阻抗外部电路已连接，1)速度监测信号(SP):8r/min，/LSB，按6V/3000r/min计算(Pr07=3)转矩监测信号(IM):0.4/LSB。。
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1、无连接时用万用表检查：
用万用表测量外接电源端的对地阻抗是否正常，一般应大于2kΩ。测试六个MOS管的管脚之间是否存在短路。这个非常重要。如果带 BLDC 电机的控制器（如 MOS 管）性能较差，过流保护不力或散热不可靠，可能会击穿 MOS 管。参见图 2 的 A 部分。检查电源稳压管引脚之间是否短路。测量78L05与地之间的电阻是否正常，一般应大于1.5kΩ。
2、测量通电
测试LM317输出（应为14V）、78L05输出（应为5V）、油门线与霍尔线、电阻线、红线与黑线之间的功率（应为5V）。
3、尝试上电操作
只需连接无刷直流电机线、霍尔线和油门线。确保连接正确后，接通电源，尝试转动油门。先慢慢转动一小段距离（慢速），看电机运转状态是否正常。否则，应立即停机重新检查。只有在低速运行时BLDC电机正常，才能速度。否则可能会损坏设备。电机运行正常时，检查制动、电阻、测速、欠压、限流等功能是否正常。
请参见《Ultraware用户手册》。请按照以下步骤设置用于索引移动的参数。双击Uk图标。伺服驱动器属性对话框打开。展开“操作模式”参数。单击当前设置，然后使用下拉菜单将“操作模式”更改为“索引编制”。关闭“伺服驱动器分支”对话框。展开“模式配置”分支。双击索引。输入索引参数值。
指令转速，扭矩，位置误差，为此，使用Pr07(速度监视器选择)，Pr08(扭矩监视器选择)输出信号类型和输出电压水，有关详细信息，请参阅本手册主要部分中的[CNI/F连接器"，以及附录中的[参数详情"。。 可能会产生电气噪音或大气污染也影响系统，推荐建议第1步第步在尝试10安装此产品之前，您应该先完成以下步骤:查看整个手册，熟悉手册的内容目录，以便您可以快速找到所需的信息，对所有系统组件及其基本知识有基本了解功能和相互关系。。 带Pr5C(扭矩使用Pr5D反转输入信号的极性，使用Pr56(第四速度设置)调整速度限制扭矩控制，SPR/TRQR在位置控制模式下无效，您可以通过以下方式限制针方向的电机扭矩输入正电压(0至+10V)至CCWTL。。
伦茨直流马达驱动器维修 可控硅直流调速器维修已超过在参数P089中设置的延时3。功率部件的熔断器已断4。电压故障的持续大于在参数P086(如果>0)中设置的周期6。在P095设定已到之前，“主接触器反馈信号”(控制字2位31)[也见P691]没转成“1”或在工作期间。信号转成“0”[自版本1.8起]用户在使用过程中。jkvbgwsefwef