为了更加高效地完成车载前视摄像头车道偏离预警系统功能的测试验证， 提出了一种车载摄像头在环的仿真测试方案。将某量产车载摄像头集成于硬件在环实时仿真系 统并通过 ＣＡＮ 通道实时通讯，借助场景建模软件实现不同道路、天气、能见度等仿真工况的搭建， 然后通过自 动化测试软件，进行全局测试用例的配置，以检测该摄像头车道偏离 预警系统的性能。
结果显示：该仿真测试方法能较好地实现摄像头功能逻辑及性能测试试验， 不同工况下摄像头的性能差别较大，为后期该摄像头车道偏离预警系统的优化及实车测试提供了参考。
先进驾驶辅助系统（ ＡＤＡＳ） 是汽车智能化的重要一环，包括前向碰撞预警（ ＦＣＷ） 、自 适应巡航（ ＡＣＣ）、车道偏离预警系统（ ＬＤＷ） 等 ， 在提高行车安全、缓解交通拥堵等方面具有重要的实用意义。
其中， 车道偏离预警系统主要依靠车载视觉传感器完成车道线的检测， 当驾驶员出 现无意识偏离行为时， 通过报警来引起驾驶员 的注意，以保证车辆的行驶安全。
对于车道偏离预警系统功能的测试验证， 大多通过受控场地试验来完成，但是存在人力和物力成本较大、试验过程繁琐且对车辆控制要求较高的不足， 尤其是一些特殊场景难以重复性再现。
硬件在环测试方法作为在环测试的一个重要环节，实现了车辆 ＡＤＡＳ 功能 Ｖ 型开发流程中模型在环、软件在环与整车在环的有效衔接。各种在环测试方法在 Ｖ 型开发流程中的应用也使得车辆 ＡＤＡＳ 功能开发验证更加系统高效 。国内外研究人员在相关方面做了较多研究 。
GB/T 36480-2018信息技术 紧缩嵌入式摄像头通用规范
GA/T 1128-2013安全防范视频监控高清晰度摄像机测量方法
GB/T10987-2009光学系统 参数的测定