EEPROM校验代码错误，单圈计数器错误，多圈计数器错误和其他错误选择编码器模式(参见附录第39页)，套将会出现，按SET键显示模式已准备好继续按向上键(大约三秒钟)，这个短棒数量将进入-折痕。。
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但如果您不能编程，您将回到位，幸运的是，有可用的芯片可以为您完成工作，M51660L伺服电机控制芯片Mitsubishi的产品包含解码信号和控制电动机所需的所有电子设备，您提供的是两个PNPH桥上半部分的晶体管以及少量电阻器和电容器。。 扭矩放大器在此类应用中，要求产生的扭矩为与输入声音成正比，为此需要低放大器增益案件，产生的转矩直接与电动机电流有关，对于例如，增益为每个数量，输入(输入的±1OV将产生±1OA的电机电流)，预防开始调整驱动器之前。。
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1、无连接时用万用表检查：
用万用表测量外接电源端的对地阻抗是否正常，一般应大于2kΩ。测试六个MOS管的管脚之间是否存在短路。这个非常重要。如果带 BLDC 电机的控制器（如 MOS 管）性能较差，过流保护不力或散热不可靠，可能会击穿 MOS 管。参见图 2 的 A 部分。检查电源稳压管引脚之间是否短路。测量78L05与地之间的电阻是否正常，一般应大于1.5kΩ。
2、测量通电
测试LM317输出（应为14V）、78L05输出（应为5V）、油门线与霍尔线、电阻线、红线与黑线之间的功率（应为5V）。
3、尝试上电操作
只需连接无刷直流电机线、霍尔线和油门线。确保连接正确后，接通电源，尝试转动油门。先慢慢转动一小段距离（慢速），看电机运转状态是否正常。否则，应立即停机重新检查。只有在低速运行时BLDC电机正常，才能速度。否则可能会损坏设备。电机运行正常时，检查制动、电阻、测速、欠压、限流等功能是否正常。
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用或激励["输入，注意在后续步骤中，伺服电机可能会开始旋转并导致机器错误移动时，控制器已启用，准备通过打开来切断电源或分支电路断开设备如果发生这种情况，这种移动可能是由于接线错误或系统组件故障，在更正之前进行纠正继续执行此过程。。 请参阅[参数详细信息"中对Pr69的说明，在初始化操作(返回初始位置)中，如果输入初始化信号(编码器的Z相信号)在电机未大幅减速之前(接传感器后)，电机可能不会在要求的速度下停止位置，为避免出现这种情况。。 三相，±控制，单相相对湿度至无冷凝死区零高度公尺英尺整体风扇输出空载高短路电流变压器输入公差规格仅供参考，如有更改，恕不另行通知，第至页几个目录号说明已经阐明，的说明添加了控制器和公告控制器名一个通报数位置速度能力码信描述斯坦伯达德第三位置类型和施工兰标准打开帧。。
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