润滑方式可以分为给油和不给油两类。
给油气缸是由压缩空气带入油雾，对缸内相对运动件进行润滑。
不给油气缸是指压缩空气中不含油雾，相对运动件之间的润滑是靠预先在密封圈内添加的润滑脂来保证。另外，缸内的零件要使用不易生锈的材料。不给油气缸若供给含冷凝水多的压缩空气易生锈，残留固态物质也会固着在滑动面上，预加润滑脂也会被冲洗掉，故密封圈会过早磨耗，使缸动作不稳定。
目前，绝大数系列的美国气缸都是不给油式的，需注意的是，它也可给油使用，但一旦给油，就必须保持给油，如中途停止给油，因润滑脂已被油而使它处于无油润滑状态，使密封件过快磨损。
无润滑元件是使用自润滑材料，不用润滑剂的气动元件。
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