中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式晋升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机接踵泛起。
1868年，在英国泛起了带式输送机；1887年，在美国泛起了螺旋输送机；1905年，在瑞士泛起了钢带式输送机；1906年，在英国和德国泛起了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金产业技术提高的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部门