a1.dw-ii型消防员三维定位指挥系统
具有每个楼层的高度可单独设置的功能
具有楼层俯视仰视左右旋转调节的功能
具有8路单兵三维定位轨迹可选的功能
具有4路视频无线传输显示可选的功能
具有4路无线骨传导通信对讲可选功能
具有多个无线中继台无序连接中转功能
具有楼层高度和楼层及经纬度显示功能
具有辖区预案事先存储及轨迹存储功能
dw-ii型消防员三维定位指挥系统
具有每个楼层的高度可单独设置的功能
具有楼层俯视仰视左右旋转调节的功能
具有8路单兵三维定位轨迹可选的功能
具有4路视频无线传输显示可选的功能
具有4路无线骨传导通信对讲可选功能
具有多个无线中继台无序连接中转功能
具有楼层高度和楼层及经纬度显示功能
具有辖区预案事先存储及轨迹存储功能
一、系统简介
◆ dw-ii型消防员三维定位设备（图1），是一款佩戴式实时轨迹追踪记录的三维成像系（图2）。是一款视频实时摄像显示、语音实时双向通信的音视频传输系统（图3）。是一款国内外最先进的不需要安装基站、不需要预设信标、不受地理环境影响的监视指挥系统。该产品通过国家石油化工防爆检测，防爆标志：ex ib ii bt3 gb 。
图1、高清三维定位系统 图2、三维定位部件
图3、 配套无线音视频传输头盔 图4 佩戴式无线音视频传输部件和防水摄像机
◆ dw-ii型消防员三维定位设备采用无线数据远距离传输方式， 通过谷歌或百度地图快速生成三维地理参考模型（图5），通过鼠标点击结构角落点的位置（图6），输入必要的楼层参数，电脑上自动显示出楼的可视化三维线框结构图（图7）。
图5、三维定位gogo\百度地图 图6、标定建筑物结构点位置
图7、音视频传输和三维线框结构图 图8、三维轨迹和人员状态图
◆ 指挥中心根据电脑监视的现场队员所在的楼层和高度（图8），行动轨迹位置、方位和音视频的监控信息（图9），可对实施执行任务的队员准确追踪定位（图10），快速判断做出相应的部署，有效的弥补了目前gps室内定位的缺陷。
◆系统最多设置监视八个人的定位轨迹，轨迹的点对点往返能保证在重复直线状态，没有磁偏角，这是其他所有定位系统无法避免的问题。使用电脑在监视人员运动轨迹的同时，最多可以同时传输四路现场视频图像（图4）进行现场监视和对讲，并且可以传输到指挥中心进行监视。视频前端可以是摄像机，也可以是热成像仪。指挥员可以使用视频语音与现场进行沟通，也可以使用对讲机与现场人员配套的无线骨传导（图20）进行通信对讲。系统可以预先存储辖区预案，以便特发事故发生时的应急使用，可以对三维运动轨迹进行存储和回放。
图9、楼层及轨迹位置信息 图10、视频任意移动放大或缩小
◆ 该系统发射功率2w，中继台可以无序连接1—6个，无线中转传输距离大于3000m。系统尤其适用于多层地铁、多层隧道、多层地下商场内部的救援搜救。
系统主要应用于消防救援，特警实战，人防救援和地铁隧道的救援。
二、系统特点
◆ 定位设备具有方位自动校正功能，能保证自动状态多个方位的准确性。
◆ 水平点对点往返运动轨迹平行偏离≤0.8m ，保证往返轨迹在同一直线。
◆ 单兵运动轨迹闭合精度在±3%，保证出发点和回归点偏差的一致性。
◆ 单兵垂直定位精度±1.5m ，保证楼的整体高度和楼层高度的准确性。
◆ 楼的三维图形、楼层及高度、单兵运动轨迹的颜色具有手动设置功能。
◆ 楼层具有左右旋转调节功能，仰角、俯角上下调节和远近调节的功能。
◆ 单兵运动高度、楼层、方位、电压、温度、经度、纬度自动显示功能。
◆ 现场单兵运动的状态，运动的轨迹，运动的楼层次具有自动识别功能。
◆ 具有单兵运动轨迹回放和现场音视频传输显示和音视频回放的功能。
◆ 无线双向数据传输功率大于2w，无线中继数据传输不小于3000m 。
图11、上下楼运动轨迹闭合状态 图12、视频显示与运动轨迹
图13、人员状态及参数显示 图14、电脑页面和现场人员同步状态
图15、点对点往返应为直线显示 图16、设计问题会受地磁影响有角度偏差
图17、现场运动轨迹和视频传输 图18 、现场运动轨迹和热成像图像传输
图19、配套的中继传输设备 图20 、配套的直接与对讲机通信的无线骨传导装置
图21、现场讲解培训 图22、现场产品演示