双台防爆振动电机机械的进动运动
将左右两台振动电机对称的装在筛体纵向中心线的两侧,筛体通过弹簧支撑在筛架上,左右偏重转子转向相反。
设左右偏重块质量均为m0,两侧偏重转子的偏心距为γ,左偏重转子角速度为ω1 ,右偏重转子角速度ω2 ,且ω1>ω2,筛体质量为m(含2 m0)、筛体回转角速度为ω、回转振幅为λ,按两种情况 分析转子进动问题。
1、独立转子进动运动
加设将筛体平均分成左右两个独立的分筛体,质量各位1/2m,则与上节中单台振动电机机械一样,各自组成独立的转子进动系统。左右分筛体,各自以不同的角速度进行同步进动。
若左右防爆振动电机以相同的角速度旋转时,由于双台防爆振动电机相对转向相反,两个分筛体的横向惯性分力相互抵消,纵向惯性分力相互叠加,形成纵向惯性往复运动。在同步进动的情况下,两个分筛体独立进步运动之和与整体筛体的进动运动是相等的,两个独立的偏重转子可与一个整体筛体同时做同步运动。
2、一个整体筛体时转子进步运动
若左右防爆振动电机的角速度不同,且ω1稍大于ω2 ,ω1—ω2=△ω。由于两台振动电机固定在同一筛体上,当两台振动电机工作时,左右偏重转子各自独立旋转,此时,偏重转子与筛体的动力学关系是,筛体m作为两偏重转子的共同支承系统,由于ω1≠ω2 ,故m不肯能对不同角速度的两个偏重转子同时做同一的同频回转相应、即不能实现同步进动。实际上,此刻两偏重转子与筛体都是处于非同步进动状态,是惯性力不平衡的过渡状态。振动电机偏重转子在电磁扭矩的驱动下作语速旋转,产生激振力。迫使筛体做同步回转,产生惯性力,此筛体惯性力即是振动电机的负载。根据电机负载特征,振动电机电流随负载成正比变化。负载决定电流大小。也就是ω决定电流大小。ω比ω1 小,则电机电流在满足ω回转角速度的筛体惯性力负载下,从与ω1角速度相适应的激振力电流自行下至与ω1—△ω角速度相适应的激振力电流,是电机激振力角速度与一半筛体惯性力的角速度相等,非同步进动恢复到同步进动,系统惯性力又恢复平衡。双台防爆振动电机由不同的角速度ω1、ω2变为相同的角速度ω,实现双振动电机机械同步运动。
3、保证同步启动的措施
安装在筛体上的震动电机均有一定的安装角度,以满足筛面振动特性要求,一般为45°左右。偏重转子在静态活动转动情况下,质心自动处于足底位置。且最低点的位置精度与安装角成正比,这样就是两偏心块自动处于最低位置,保持在同一“起跑线”上开始运动,尚要注意的是,当安装角偏小时,质心停留不确定,死点的可能性有所增加,为避免这种情况的增加,应尽量选择合适的角度。
双台防爆振动电机机械的同步运转,是由两台独立旋转的震动电机,在同一筛体片面回转运动的制约下利用转子进动运动和点击负载特性,有机械自身同步调节技能实现的。是机械在特定条件下的自然物理现象。有强的抗干扰和恢复能力,因无任何外部调控机件,不需要维护,因此,同步时是持续的,可靠的。