西门子ET200SP模块在热镀锌称重领域的运用
西门子ET200SP模块是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET200S的主要功能，接口模块IM155-6PNST与IM155-6DPHF支持32个模块；IM155-6HF支持64个模块，信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能。
由于信号模块提高了集成度，使得使用ET200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET200S，体积减少50%；创控教育改变了模板供电方式，无需PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单独的电源模块；采用的100MBit/s背板总线，使背板数据刷新速度得到较大的提升；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。
西门子ET200SP模块简单易用、功能强大、身形小巧、抗干扰性强的特点赢得用户的青睐，将其应用在电气工程及其自动化控制中取得非常好的效果；另外，ET200SP与1500配合使用，实现整个项目通信方式统一化，全部采用ProfiNet通讯，通讯简单，响应速度快。本文将结合实例，介绍ET200SP的称重模块在热镀锌称重领域的运用。
西门子ET200SP模块在称重系统的应用工程概述：
本应用工程是传统热浸镀锌前处理的上料工序改造中增加的称重功能，也就是在上料的同时完成黑件重量的测量（操作工按下系统启动按钮后，稳定几秒后PLC将工件的重量经过处理后上传至信息化系统），实现产量的自动统计与时时显示，大大提高了生产效率与排产计划的实施。
称重模块的校准（校零、校间隔）由于称的量程较大（0-40T），若找标准砝码进行校准不易实现，但此款称重模块可实现自动校准，自动校准后的精度完全可以满足实际的使用要求（综合误差在0.5%左右），其实秤的精度受机械特性的影响远大于使用参考重量的校准，所以无论使用哪种方法进行校准，都应确保秤的机械特性良好，否则称的精度将受到较大的影响。
自动校准前需要输入特定于使用称重传感器的数据；此外，还应确保秤为空载，当有多个支持点且多个称重传感器并联使用时，需要用这些称重传感器的特性值来计算平均特性值。