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用于闭环控制的 PID 功能
在简单过程控制应用中，SIMATIC S7-1200支持多达 16 个 PID 控制回路。这些控制回路可以通过一个 PID 控制器工艺对象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的编辑器轻松进行组态。除此之外，SIMATIC S7-1200 还支持PID 自动调节功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的*佳调节值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，它除了提供了自动调节和手动控制方式之外，还提供调节过程的图形化趋势图。
为了避免在全闭环与半闭环切换时因为手动修改参数或者回装数据导致的故障或麻烦，我们可以利用828D系统的Easy Extend功能完成对参数的修改。需要先定义以下功能：PLC HMI的接口，可选设备通过操作界面和PLC之间的接口来管理。操作组件和PLC之间是通过PLC用户程序中的数据块DB9905通信的，该数据块中有128个字预留用于设备的管理。
首先从设备1开始，指定PLC数据字（见表3）。
每个设备可以占用四个字节，含义如表4所示。
脚本编辑应在一个指令脚本中定义如何测安装、激活、取消和测试设备的流程。相关的文件保存路径如表5所示。本文程序示例请扫描二维码获取（见图4）。
表 3
数据块设备名称DB9905.DBD0设备1 DB9905.DBD4设备2 DB9905.DBD8设备3等
图 2
图 3
表 4
字节位说明0 ==1设备已经启动1 ==1请激活设备2 ==1请取消激活设备3-7备用1 0-7备用0 0 ==1设备已激活1 ==1设备出错2-7备用3 0-7设备唯一标识2
4.结语经过上述步骤的处理， 可在西门子828D系统中实现为Z轴配置第三编码器，且可将第三编码器作为位置编码器分配给模拟量主轴，进行位置反馈。对比标准配置，使用这种配置可节省一块驱动模块，并节省了材料成本和维修成本。通过使用Easy Extend功能，在配置第三编码器后，也可以完成Z轴全闭环和半闭环之间的方便切换，在节省成本的前提下，保证不损失所有编码器的功能。
表 5
电机起动器的设计 | ||||||
短路强度 100 kA，690 V 时 （可配套使用相应的熔断器或电机起动保护器） | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | 可在绝缘故障或错误的开关操作造成短路时，对负载和操作人员进行有效保护 |
与 3RT 接触器电气和机械匹配 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓1) | ✓1) | 简化组态 减少布线成本 可单独安装，也可为节省空间直接安装 |
主回路直通变压器 2) （在这种情况下，电缆穿过过载继电器的穿通口并直接连接到接触器的盒式端子） | -- | ✓ (S2, S3) | ✓ (S6) | ✓ (S00 ... S6) | ✓ (S00 ... S6) | 降低接触电阻（仅一个接触点） 节省接线成本（简单，不需要工具，而且速度很快） 节省材料成本 降低安装成本 |
主回路的弹簧型接线端子 2) | ✓ (S00 ... S0) | ✓ (S00 ... S0) | -- | -- | -- | 实现快速连接 允许耐振动连接 实现免维护连接 |
辅助回路的弹簧型接线端子 2) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | 实现快速连接 允许耐振动连接 实现免维护连接 |
基于 IO-Link 的完整起动器功能 | -- | -- | -- | -- | ✓ | 与 SIRIUS 3RT 接触器结合使用具有通信能力的电机起动器组件（直接起动、可逆起动、器和星三角起动） |
起动器功能 | -- | -- | -- | -- | ✓ | 通过 IO-Link 将馈线集成到控制系统中，大 630A 或 820A |
✓ 可用
-- 不可用
1) 例外：大规格 S3，只能进行独立安装。
2) 可作为螺钉型接线端子的替代品。