功能码 | 名称 | 作用 |
1 | 读取线圈状态 | 取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) |
2 | 读取输入状态 | 取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF) |
3 | 读取保持寄存器 | 在一个或多个保持寄存 器中取得当前的二进制值 |
4 | 读取输入寄存器 | 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 |
5 | 强置单线圈 | 强置一个逻辑线圈的通断状态 |
6 | 预置单寄存器 | 把具体二进值装入一个保持寄存器 |
7 | 读取异常状态 | 取得8个内部线圈的通断状态,这8个线圈的地址由控制器决定 |
8 | 回送诊断校验 | 把诊断校验报文送从机,以对通信处理进行评鉴 |
9 | 编程(只用于484) | 使主机模拟编程器作用,修改PC从机逻辑 |
10 | 控询(只用于484) | 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信,探询该从机是否已完成其操作任务,仅在含有功能码9的报文发送后,本功能码才发送 |
11 | 读取事件计数 | 可使主机发出单询问,并随即判定操作是否成功,尤其是该命令或其他应答产生通信错误时 |
12 | 读取通信事件记录 | 可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成,记录会给出有关错误 |
13 | 编程(184/384 484 584) | 可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑 |
14 | 探询(184/384 484 584) | 可使主机与正在执行任务的从机通信,定期控询该从机是否已完成其程序操作,仅在含有功能13的报文发送后,本功能码才得发送 |
15 | 强置多线圈 | 强置一串连续逻辑线圈的通断 |
16 | 预置多寄存器 | 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 |
17 | 报告从机标识 | 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 |
18 | (884和MICRO 84) | 可使主机模拟编程功能,修改PC状态逻辑 |
19 | 重置通信链路 | 发生非可修改错误后,是从机复位于已知状态,可重置顺序字节 |
20 | 读取通用参数(584L) | 显示扩展存储器文件中的数据信息 |
21 | 写入通用参数(584L) | 把通用参数写入扩展存储文件,或修改之 |
22~64 | 保留作扩展功能备用 | |
65~72 | 保留以备用户功能所用 | 留作用户功能的扩展编码 |
73~119 | 非法功能 | |
120~127 | 保留 | 留作内部作用 |
128~255 | 保留 | 用于异常应答 |
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4、功能码命令详解:
在这些功能码中较长使用的是1、2、3、4、5、6号功能码,使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。
1、01号命令,读可读写数字量寄存器(线圈状态):
计算机发送命令:[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]
例:[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]
意义如下:
<1>设备地址:在一个485总线上可以挂接多个设备,此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。
<2>命令号01:读取数字量的命令号固定为01。
<3>起始地址高8位、低8位:表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。
<4>寄存器数高8位、低8位:表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。
<5>CRC校验:是从开头一直校验到此之前。
设备响应:[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n] [CRC校验的高8位] [CRC校验的低8位]