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我来告诉你~Modbus通讯协议是怎么回事?

更新:2024-12-26 07:03 浏览:1次
我来告诉你~Modbus通讯协议是怎么回事?
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3、Modbus支持的功能码:

功能码

名称

作用

1

读取线圈状态

取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF)

2

读取输入状态

取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF)

3

读取保持寄存器

在一个或多个保持寄存

器中取得当前的二进制值

4

读取输入寄存器

在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值

5

强置单线圈

强置一个逻辑线圈的通断状态

6

预置单寄存器

把具体二进值装入一个保持寄存器

7

读取异常状态

取得8个内部线圈的通断状态,这8个线圈的地址由控制器决定

8

回送诊断校验

把诊断校验报文送从机,以对通信处理进行评鉴

9

编程(只用于484)

使主机模拟编程器作用,修改PC从机逻辑

10

控询(只用于484)

可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信,探询该从机是否已完成其操作任务,仅在含有功能码9的报文发送后,本功能码才发送

11

读取事件计数

可使主机发出单询问,并随即判定操作是否成功,尤其是该命令或其他应答产生通信错误时

12

读取通信事件记录

可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成,记录会给出有关错误

13

编程(184/384 484 584)

可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑

14

探询(184/384 484 584)

可使主机与正在执行任务的从机通信,定期控询该从机是否已完成其程序操作,仅在含有功能13的报文发送后,本功能码才得发送

15

强置多线圈

强置一串连续逻辑线圈的通断

16

预置多寄存器

把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器

17

报告从机标识

可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态

18

(884和MICRO 84)

可使主机模拟编程功能,修改PC状态逻辑

19

重置通信链路

发生非可修改错误后,是从机复位于已知状态,可重置顺序字节

20

读取通用参数(584L)

显示扩展存储器文件中的数据信息

21

写入通用参数(584L)

把通用参数写入扩展存储文件,或修改之

22~64

保留作扩展功能备用


65~72

保留以备用户功能所用

留作用户功能的扩展编码

73~119

非法功能


120~127

保留

留作内部作用

128~255

保留

用于异常应答

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 4、功能码命令详解:

在这些功能码中较长使用的是1、2、3、4、5、6号功能码,使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。

1、01号命令,读可读写数字量寄存器(线圈状态):

计算机发送命令:[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]

例:[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]

意义如下:

<1>设备地址:在一个485总线上可以挂接多个设备,此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。

<2>命令号01:读取数字量的命令号固定为01。

<3>起始地址高8位、低8位:表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。

<4>寄存器数高8位、低8位:表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。

<5>CRC校验:是从开头一直校验到此之前。

设备响应:[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n] [CRC校验的高8位] [CRC校验的低8位]



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