在分析plc过程控制故障特点的基础上，介绍四种plc故障分析与排除的方法，并列举两实例说明故障分析与排除的过程。
plc故障特点
plc控制系统故障是指其失去了规定功能，一般指整个生产控制系统失效的总和，它又可分为plc故障和现场生产控制设备故障两部分。plc系统包括中央处理器、主机箱、扩展机箱、i/o模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括端口和现场控制检测设备，如继电器、接触器、阀门、电动机等。
大多数有关plc的故障是外围接口信号故障，所以在维修时，只要plc有些部分控制的动作正常，都不应该怀疑plc程序。如果通过诊断确认运算程序有输出，而plc的物理接口没有输出，则为硬件接口电路故障。另外硬件故障多于软件故障，大多是由外部信号不满足或执行元件故障引起，而不是plc系统的问题。
plc故障分析及排除方法
为了便于故障的及时解决，首先要区分故障是全局性还是局部性的，如上位机显示多处控制元件工作不正常，提示很多报警信息，这就需要检查cpu模块、存储器模块、通信模块及电源等公共部分。如果是局部性故障可从以下几方面进行分析。
1．根据上位机的报警信息查找故障。plc控制系统都具有丰富的自诊断功能，当系统发生故障时立即给出报警信息，可以迅速、准确地查明原因并确定故障部位，具有事半功倍的效果，是维修人员排除故障的基本手段和方法。
2．根据动作顺序诊断故障。对于自动控制，其动作都是按照一定的顺序来完成的，通过观察系统的运动过程，比较故障和正常时的情况，即可发现疑点，诊断出故障原因。如某水泵需要前后阀门都要打开才能开启，如果管路不通水泵是不能启动的。
3．根据plc输入输出口状态诊断故障。在plc控制系统中，输入输出信号的传递是通过plc的i/o模块实现的，因此一些故障会在plc的1/0接口通道上反映出来，这个特点为故障诊断提供了方便。如果不是plc系统本身的硬件故障，可不必查看程序和有关电路图，通过查询plc的i/o接口状态，即可找出故障原因。因此要熟悉控制对象的plc的i/o通常状态和故障状态。
4．通过plc程序诊断故障。plc控制系统出现的绝大部分故障都是通过plc程序检查出来的。有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因；有些虽然在屏幕上有报警信息，但并没有直接反映出报警的原因；还有些故障不产生报警信息，只是有些动作不执行。遇到后两种情况，跟踪plc程序的运行是确诊故障的有效方法。对于简单故障可根据程序通过plc的状态显示信息，监视相关输人、输出及标志位的状态，跟踪程序的运行，而复杂的故障必须使用编程器来跟踪程序的运行。如某水泵不工作，检查发现对应的plc输出端口为0，于是通过查看程序发现热水泵还受到水温的控制，水温不够plc就没有输出，把水温升高后故障排除。
当然，上述方法只是给出了故障解决的切人点，产生故障的原因很多，所以单纯依靠某种方法是不能实现故障检测的，需要多种方法结合，配合电路、机械等部分综合分析。
典型故障分析实例
实例1：故障现象是供热系统正常运行过程中，突然警报声响，上位机监控界面提示“mcc故障”。根据上位机的报警信息，mcc表示电机控制盘。结合电路图，发现所有电机的空气开关辅助常开触点都是串联起来再连接到plc的输入点，开关合上后，触点闭合，任何一个触点断开，都会提示“mcc故障”，所以分析是电机控制部分出现了问题。为了确定具体是哪个电机出现了问题，先从配电室进行查找，每个电气柜的外面都有黄色指示灯，从电路图发现，指示灯是由这个盘的所有空气开关的辅助常闭触点并联后控制的，任何一个触点接通后，都会使该灯亮。据此找到黄色指示灯亮的电气柜，打开后发现是1号排水泵电机空气开关跳闸，合上运行又立即跳闸，判断是电机过载或有短路现象。现场用摇表检测电机线圈正常，手摇电机旋转，听到有机械摩擦的声音，打开水泵后发现是固定叶轮的螺母脱落，造成电流过大，导致跳闸，把螺母紧固后故障排除。
实例2：故障现象是供热系统的流量调节阀能正常打开，无论手动和自动均无问题，但关闭后一直红绿闪烁，导致出现报警，但并未对生产造成影响。
通过上位机监控和现场观察，发现该阀门能够正常打开和关闭，所以可以排除机械问题。通过分析电路发现，与该阀门相关的只有其自带的限位开关与plc连接，所以可以初步判断故障在限位开关或plc上。由于该阀门位置较高，检查较困难，不便检查限位开关。经过仔细观察plc的i/o接口状态，发现阀门打开后接口指示灯亮，关闭后指示灯灭，即正好与阀门的开关状态相对应。为此得出结论，问题出在阀门的反馈开关上，该阀门是个调节阀，应该反馈阀门的关闭信号，即关闭后应该反馈+24v信号，打开后反馈ov，而现场发现反馈线接到了常开触点上，导致阀门关闭后没有信号反馈，屏幕显示红绿闪烁。由于plc程序只用到阀门的关闭信号，所以阀门打开后程序并不认为反馈出错，阀门打开显示是正常的，把反馈线接到常闭触点上后故障排除。