龙岩地区西门子模块代理
PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1是用于循环处理的组织块主程序,它可以调用别的逻辑块,或被中断程序组织块中断。在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1中可以调用其它逻辑块FB, SFB, FC或SFC。循环程序处理过程可以被某些事件中断。在循环程序处理过程中,CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。批量输入批量输出。
西门子S7-300plc和S7-200的以太信程序
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR,然后,将整个项目到作客户端的S7-200 CPU上。1. 调用向导生成的子程序,实现数据传输对于S7-200的同一个连接的多个数据传输,不能同时,必须分时调用。
1系统存储器:
系统存储器用于存放输入输出过程映像区PII,PIQ位存储器M定时器T和计数器C块堆栈和中断堆栈以及临时存储器本地数据堆栈。
对于标准型S7-300CPU,每次拔卡后上电或者插卡后上电,CPU都会要求执行复位,Stop 灯出现慢闪,需要用MRES复位用MRES复位注意:拔卡和插卡均只可在掉电时进行。对于S7-400CPU每次拔卡后上电或者插卡后上电CPU都不会要求执行复位,但在拔卡后,工作存储器的程序自动丢失,即使有后备电池也一样。
在西门子工业自动化产品领域,公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验,本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务,赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持,我公司除了在西门子S7-200/300/400PLC、变频传动、直流调速装置、网络通讯及WinCC人机界面显示系统等的产品销售中拥有较好的价格优势外,同时我们致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,公司拥有一批充满**活力并具有丰富工作经验的员工,致力于为您提供的产品和服务。公司在技术方面不断吸收国内外的经验,在工程实施方面为客户提供的服务。我们不但是自动化的设备供应商,*是您真诚的合作伙伴,为您提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。
1.数字量模块
1)数字量输入模块
数字量输入模块将现场过程送来的数字信号电平转换成S7-300内部信号电平。
A.数字量输入模块SM321(需要外接24V电源供电)
SM321有四种类型的模块:直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入,其中常用的是直流的输入。
附图:
B.数字量输出模块SM322(需要外接24V电源供电)
数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成国产所要求的外表信号电平,可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机和电动机启动器等。
晶体管输出模块只能带直流负载,属于直流输出模块;
可控硅输出方式属于交流输出模块;
继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块
从响应速度上看,晶体管响应快,继电器响应慢;从隔离效果及应用灵活性角度来看,以继电器触点输出型。
用户组态轴的参数,通过控制面板调试成功后,就可以开始根据工艺要求编写控制程序了。
关于运动控制指令有几点需要说明:
1. 打开OB1块,在Portal软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹,展开“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200 运动控制指令。可以使用拖拽或是双击的方式在程序段中插入运动指令,如下图所示,以MC_Power指令为例,用拖拽方式说明如何添加Motion Control指令。
这些Motion Control指令插入到程序中时需要背景数据块,如下图所示,可以选择手动或是自动生成DB块的编号。
添加好背景DB后的MC_Power指令如下图所示。
『注意』
运动控制指令之间不能使用相同的背景DB,方便的操作方式就是在插入指令时让Portal软件自动分配背景DB块。
2. 运动控制指令的背景DB块在“项目树”-->“程序块” --> “系统块”-->“程序资源”中找到。用户在调试时可以直接监控该DB块中的数值,如下图所示。
3. 每个轴的工艺对象都一个背景DB块,用户可以通过下面的方式打开这个背景DB块:
可以对DB块中的数值进行监控或是读写。
以实时读取“轴_1”的当前位置为例,如下图所示,轴_1 的DB块号为DB1,用户可以在OB1 调用MOVE指令,在MOVE指令的IN端输入:DB1.Position,则Portal软件会自动把DB1.Position更新成:“轴_1”.Position。用户可以在人机界面上实时显示该轴的实际位置。
4. 每个Motion Control指令下方都有一个黑色三角,展开后可以显示该指令的所有输入/输出管脚。展开后的指令管脚有灰色的,表示该管脚是不经常用到的指令管脚。
5. 指令右上角有两个快捷按钮,可以快速切换到轴的工艺对象参数配置界面和轴的诊断界面。
下图是快速切换到诊断界面。
6. 有部分S7-1200 运动控制指令有一个Execute触发管脚,该管脚需要用上升沿触发。上升沿可以有两种方式:
①用上升沿指令|P|。
②使用常开点指令,但是该点的实际应用中使其成为一个上升沿信号,例如用户通过触摸屏的按钮来操作控制,该按钮的有效动作为上升沿触发。
7. 运动控制指令输入端“Execute”和输出端“Done”和“Busy”之间的关系如下图所示:
因此,如果用户用|P|指令触发带有“Execute”管脚的指令,则该指令的“Done”只在一个扫描周期内为1,因此在监控程序时看不到Done位为1。