门禁系统按识别方式一般可分为三种：
密码识别：这种门禁可分为普通型与乱序键盘型。就普通型而言其操作方便，成本较低，但密码易泄露，安全性差并无无进出记录，只能单向控制。乱序键盘型操作方便，安全系数也稍高，然而其密码容易泄露，非但安全性不购高，但成本却比普通型要高不少呢。
卡片识别：该类门禁系统通过读卡加密方式来识别进出权限，所以按卡片类别可分为磁卡与射频卡两类。磁卡成本较低，安全一般，可查看开门记录；卡片、设备易磨损，寿命较短，卡片容易复制，不易双向控制且卡片信息易因外界磁场丢失，使卡片无效。而射频卡卡片与设备无接触，开门方便安全，寿命长，理论数据至少十年，安全性高，不仅可以实现双向控制，而且卡片很难被复制；当然缺点还是成本问题。
生物识别：该类门禁系统通过检验人员生物特征等方式来识别进出，有指纹型、虹膜型、人脸识别型、指静脉型等。该类门禁系统安全性较高，无须携带卡片；但其成本很高，识别率相对卡片要低些，且识别速度也相对慢些，对环境要求和使用者要求高，使用不方便。
对于网络化进程对门禁系统带来的影响，安虫商城的技术经理分享了他们的应对措施：“互联网的发展，给门禁系统的数据安全带来了挑战，主要是门禁系统中使用的ic卡容易被破解、复制，针对这一现状采用动态密钥设计，卡片无法被破解，安全性较传统id、ic卡读卡器有了显著提高。”