伺服是一个闭环系统，它是由电流环、速度环、位置环组成，位置环的输出作为速度环的给定，速度环的输出又是电流环的给定。
它本质上是一个跟随系统：按接受的指令的速度运行 ；按接受的指令的位置定位；按接受的指令的扭矩出力。
半闭环控制（SEMI-CLOSE LOOP）
将位置或速度传感器，安装于电机轴上以取得位置反馈信号及速度反馈信号。
全闭环控制（FULL-CLOSE LOOP）
利用光栅尺等位置传感器，直接将物体的位移量同步返回到控制系统。
电机的控制原理
更新时间：2022-09-28 11:25:43 信息编号：2349607
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