离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分:通用要求

1范围
GB/T 26153的本部分规定了离线编程式机器人柔性加工系统的定义、技术要求.试验方法等。本部分适用于离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过GB/T26153的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分.然而.鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的新版本。凡是不注日期的引用文件.其新版本适用于本部分。
GB/T 3766- -2001 液压系统通用技术条件(eqv ISO 4413: 1998)
GB/T 3768-1996声学声压法 测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法
(eqv ISO 3746:1995)
GB/T 3785- -1983声 级计的电.声性能及测试方法
GB/T 12642- -2001工业机器人 性能规范 与试验方法(eqv ISO 9283;1998)
GB/Z 19397- -2003工业机器人电 磁兼容性试验方法和性能评估准则指 南(ISO/TR 11062:
1994.IDT)
ISO 10218-1:2006工业环境的机器人 安全要求 第1部分:机器人
JB/T 8896-1999工业机器人 验收 规则
3术语和定义
下列术语和定义适用于GB/T 26153的本部分。
3.1
离线编程式机器人柔性加工系统flexible manufacturing system of of-inc programming robots
由工业机器人.物料传送装置.加工工具、卡具、控制系统.交互式智能软件(以下简称软件)组成的，
可离线编程的、完整的机器人加工单元。
3.2
机器人柔性加工flexible manufacturing of robot
以机器人为中心,通过更改机器人程序或加工工具,可以很方便地实现不同类型工件或不同加工工
艺的加工。
4技术要求
4.1系统组成
系统宜包括以下几部分:
a) 机器人:
b) 物料传送装置;
e) 加工工具:
d)卡具;
e) 控制系统;