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装备机械化，作为移动指挥所。有履带式装甲指挥车和轮式装甲指挥车两种。基本结构与其他轻型装甲车辆类同，车上通常装有供指挥员、参谋人员和勤务人员作业使用的电台、车内通话器、计算机、导航仪、观察仪器及指挥控制作业图板等，多数还装有机枪、遥控装置、辅助发电机、帐篷等。车上乘员2或3人，指挥员、参谋和电台操作人员2~8人。在车辆停止时，指挥员可通过遥控装置使用车上电台实施指挥
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