静态仿真军事模型的发展历史久远，在中国古代史书的记载中，就有许多关于仿真军事模型方面的描述。在我国现代的考古发掘中，也出土了一些陶质和木质的仿真军事模型，如中国最早的船模—在浙江余姚的河姆渡新石器时代遗址中发现的一具陶质独木舟军事模型，以及在西安出土的秦始皇兵马俑等……
静态仿真军事模型最早是以冥器、塑像、玩具及制作放样等形式出现的，批量小，人工生产，未成规模，真正发展壮大到鼎盛时期是现代，并成为一个不断发展创新的休闲产业，其制作材质由最初的陶土、木材、石材发展到形成产业初期的木制、纸制、塑料，直至当代的合金树脂等，随着科技的发展进步，材质与精密度也在不断的创新。静态仿真模型的表现内容也从最初的舟船、陶俑发展到现代的坦克模型、舰船模型、飞机模型、汽车模型、人物模型等，乃至现今的动漫人物或科幻机器人等等，包罗万象，无所不及。