先进易用的一键优化功能
先进的单电缆技术（OCC），仅需一根电缆即可连接驱动器与电机
性能优异的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机可满足更苛刻的应用需求
支持共直流母线应用（仅 400V 版本）
集成强大的安全功能，可满足从基本到扩展各种层次的安全功能需求
全球产品，全系列具有各种常用认证，包括 UL 认证
与SIMATIC S7-1500 / T-CPU相得益彰，极大地缩短调试时间
1. 使用定时器加自复位做一个不断重复的计时，调用其他功能或子程序时，为何看起来工作不规律？
请注意《S7-200西门子PLC系统手册》中，关于三种定时器刷新规律的描述。
按这种方法使用定时器时，定时器的置位、复位可能与程序扫描周期不配合，存在造成上述问题的机制。定时比较短的定时任务应使用“定时中断”功能，这样更为可靠。
2. 编了一个利用定时器的程序，在编译时已经通过，为何下载到CPU中时提示出错？
这种情况往往是调用的定时器号与定时器类型不配合造成的。参见帮助的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。
3. 定时中断（SMB34/SMB35）长定时为255ms，如何实现更长时间的定时？
可以采用T32/T96中断，长时间可到32.767s。在定时中断服务程序中对进入中断的次数进行计数，也能实现更长时间的中断延时。
中断程序可能在任何时刻执行，如果此时主程序（或子程序）正在对中断程序使用的数据进行操作，其中间结果可能带入中断程序，造成计算结果的变化；同样地，在中断程序中产生数据也对主（子）程序中的计算有类似影响。
通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成式 2 端口交换机）
套件包括服务模块
SIMATIC IM 155-6PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
两种类型的交付：
作为带有 IM155-6PN ST 的套件，配有预组装式总线适配器 BA 2xRJ45，包括服务模块
作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服务模块
蕞多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
可通过 ET 200AL 系列中的蕞多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下蕞多为 256 字节；对于每个站，蕞多 512 字节（取决于配置）
时间更新时间：典型值 1 ms
通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型（**于铜缆总线适配器）
SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型 2 端口接口模块，具有一个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽
蕞多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
可通过 ET 200AL 系列中的蕞多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下蕞多为 288 字节；对于每个站，蕞多 1440 字节（取决于配置）
数据刷新速度快 (250 μs)，在等时同步模式下也如此
S2 系统冗余
通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
套件包括服务模块
