1, 伺服电机编码器坏如何修？
编码器零位漂移，需要重新调整编码器的安装位置，直到伺服电机运转正常为止。
如果是用SICK STEGMANN的**值编码器的话，比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀，因此，西克编码器更换的话，一
般需要编程和零位调试呀。**找专业人士维修，不要乱拆呀。
1、要把坏的编码器的程序读出来才行呀，
2、通过编程来复制到新的编码器上呀，
3、就是安装，*后是零位调试。
如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话，伺服驱动器会出现“无法通讯"或“数据错误"“编码器故障"之类的呀报警。
西门子伺服电机报23115编码器坏修复解决方法
提示：
1，电机出现故障时，请勿轻易拆卸后盖编码器
2，邮寄时电机插头座易损，注意包裹好
3，伺服电机维修时间要求不高时发物流比较经济
4，咨询请说明型号故障现象，配套驱动器型号和报警号
5，判断电机故障*准确的办法是替换法
6，根据情况提供有偿无偿伺服电机测试
7，可提供替代电机解决方案
8，不提供维修核心技术和研发成果