①台边式登车桥：台边式登车桥直接安装于装卸货平台前端边沿位置。无须在装卸货操作平台上开挖或是预留坑位，对建筑结构基本无改动。在建筑施工时没有考虑到登车装卸作业因素，台边式登车桥作用一种补救方案，同样能够达到进入卡车车厢装卸货作业要求。台边式登车桥也根据不同现场情况设计有多种结构形式。
同样可以在一定范围内向上(货台以下)或是向下(货台以下)调节，能够满足大多数装卸货平台的安装使用。
②嵌入式登车桥：是指嵌入装卸货操作平台中的登车桥，安装好的登车桥主板面与装卸货操作平台的上平面呈水平。完全融合于平台中，在没有进行装卸车作业时，不会影响到平台上的其它作业任务。
此种类型结构的登车桥最为广泛运用，也是相对最为快捷的一种登车辅助设备。它的设计通常早在建筑物结构设计时已通盘规化其中。
③移动液压登车桥：用于现场无装卸货平台或需要流动装卸货物的场所。如果物流现场没有装卸货平台，作为补救措施移动式登车桥是非常适用的方案之一。
移动式登车桥相当于一个移动的钢结斜坡，叉车同样能直接驶入卡车车厢内部进行批量装卸作业。只需单人操作，不需动力电源，即可实现货物的安全快速装卸。
④固定式登车桥：固定式登车桥是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使用货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬驶及货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业，即可实现货物的快速装卸。