一般来说，设计者首先应该把某一种驱动功率的计算公式理解透，就完全可满足绝大多数非标自动化设备设计中功率计算的需要.
在各种原始参数中，传动功率是最常用但若认真起来又较难确定的参数。由于非标设备对外做功的形式各式各样，往往不能直接套用标准设备计算功率的现成公式（专业非标设计者除外），因而，常使设计者难以确定适宜的计算方式和方法.实际上，根据能量守恒原理，某机构在单位时间内输出的能量加上摩擦胡其它原因而损耗的能量应该等于该机构所输入的能量。也就是说，输出功率+损耗功率（常用效率来考该机构所需传动功率。如果，再考虑工作条件不稳定（即实际工况）和计算不准确的影响而引入的安全系数，则传动功率=安全系数×计算输出功率/传动效率.
当载荷有规律地做周期性变化时，其输出功率计算与所选原动机种类和部分转动惯量有关。就非标设备常用的三相异步电机而言，其瞬时过载能力取决于电机的温升速度，即取决于和电机构造尺寸有关的发热时间常数。由于非标设备的工作周期通常远小于电机发热常数（一般大于20-30分钟），故对于输出功率做周期变化的非标设备来说，可以先按平均功率来决定电机的功率，然后，再核算瞬时最大扭矩及起动扭矩是否在电机容许范围之内。其条件为：p≥w/102t，式中，w——为一周期内的总输出功（kg?m）；t——周期（s）。了解了上述有关方面的原理，基本也就应该明了了驱动功率计算公式的本源了。剩下的就是如何应用了。
一般常用驱动功率计算公式使用中，出错的主要原因是未能按原始公式正确匹配的相关量纲来使用。因此，设计计算时，应该重点关注公式中相关量纲的正确匹配。
1.为方便应用，当输出功变为位能（如提升机和皮带运输机等）时，输出功率可按下式计算：p=k?q?δh/102η，式中，q——单位时间载荷输送量（kg/s）；δh——载荷运动高度差（m）；
2.当输出功转变为动能情况（如抛丸机和水力清砂机等）下，输出功率可按下式计算：
p=k?q?v2/204g?η，式中，q——单位时间内抛出物体重量（kg/s）；g——重力加速度（m/s2）；v——抛出物体最高速度（m/s）；
3.当输出功转变为液体压力能（如液压泵）时，输出功率可按下式计算：p=k?ρ?q/612η，式中，q——液体单位压力（kg/cm2）；q——液体流量（l/min）；
上述三种电机功率计算公式，基本从多种角度给出了非标设备设计中驱动功率计算的选择方案，可供相关非标自动化设备设计人员参考。但是，有时，作为参考设备的电机功率，选择得也不一定就十分的合理和正确，必要时，还可用电表测量电机满负荷工作时的实际电流以及发热情况，由此可以推算出电机的实际功率损耗，以验证初始选择的正确与否，来最终确定是否需要对其进行修正。
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