虽然当今市面上的测量仪器尚未达到“机器人”的自主水平，但Trimble X7的高度自动化功能使其更接近于一个“协作机器人”。在得到关键信息的输入和引导后，X7将自主运行。那么Trimble X7扫描仪跟传统扫描仪都有什么不同呢?下面就让我们一起来看一下吧!
一、自动精细整平
在小于2°的狭窄范围内，传统扫描仪很难甚至无法获得测量级精度的整平指标。这是一个引发数据错误的常见原因，而使用三脚架进行整平非常耗时，并且需要由有经验的人来操作。
X7拥有更广的±10°补偿范围，无需过硬的知识也无需花费多余时间即可完成仪器架设，自动整平可达到<3″的测量级精度。
借助X7的自动整平功能，丹麦测量咨询公司LE34能够将一个房屋项目的工作时间缩短到几分钟。他们的任务是扫描数千套公寓住房，为客户创建用于管理房屋的三维模型。现场工作人员能够将扫描每个单元所需的时间从几个小时缩减到约45分钟——包括从一个公寓扫描现场行走至另一个公寓扫描现场的时间。LE34的工程测量总监Anders表示，这是使用传统扫描仪不可能实现的。
二、自校准
传统扫描仪每年都需要进行校准，甚至根据使用情况更频繁地校准。X7会在外业现场用大约25-45秒的时间进行自校准，并且不需要设置任何目标即可进行连续校准。即使在特殊环境中，X7也可自主完成此项工作。
西澳大利亚测量咨询公司Survey Group (SG) 为采矿作业提供扫描支持，避免扫描仪因返厂校准而导致的停工是至关重要的。SG的运营和业务开发负责人Ben说：“扫描仪校准可能价格不菲，但真正的棘手问题是因设备返厂校准而导致的停工。”
三、点云自动配准
X7的点云配准是在外业现场扫描过程中自动进行的。它允许用户检查数据完整性，避免出现需要返回现场获取遗漏目标物体的时间和成本浪费等情况。
此功能让用户可以在离开现场之前检查已配准的点云，并将数据导出为可直接应用的交付物。LE34的Anders说：“能够在现场配准和检查点云，消除了大量的办公室工作，使我们的大型房屋管理项目的运营变得更实用和经济。”
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