该规范定义了机器人控制与 PLC 之间的基本通信机制，实现了不同制造商之间的定义和机器人命令标准化。STEP 7 Safety Advanced V17含有 WinCC RT Advanced (TIA Portal) 的 SIMATIC IPC 软件包SIMATIC STEP 7 是世界上*具知名度、应用*为广泛的工业自动化工程组态软件。另外：STEP 7 符合相关标准。TIA Portal 中的 SIMATIC STEP 7（全集成自动化博途中的工程组态系统）延续着 SIMATIC STEP 7 的成功。借助于 TIA Portal 中的 SIMATIC STEP 7，用户可以组态、编程、测试和诊断所有模块化和基于 PC 的 SIMATIC 控制器。控制器的参数设置和优化非常省时，减少了工程组态费用to calculate maximum position deviations in order to adjust the configuration of zones, tolerance ranges, or speed limits as requiredSINAMICS Startdrive 已集成在 TIA Portal 中，是用于 SINAMICS 系列变频器组态、调试和诊断的工具。对于这些对象，可以分别定义以下规则：名称长度:对象名称的/字符数SIMATIC S7（客户端）通过向机器人控制系统（服务器）及其解释器发送命令报文和相应的参数，来调用服务器功能。机器人控制系统执行该功能，并返回特定命令的响应帧。支持下列运动学：笛卡尔坐标，滚轴筛（垂直和水平），Delta 分拣机，SCARA，铰接臂，自定义连续运动系统WinCC Unified Calendar：在 WinCC Unified 的一个通用日历中，规划、组态和管理事件和动作（包括变量或脚本的连接）。从 S7 程序进行参数访问：从 S7 程序，在运行期间更改模型参数所有所需的组态和编程工具都集成到 STEP 7 用户界面中，并采用一个公共项目结构用两个组将对时间要求严格的任务和对时间要求不严格的任务分离通过 Web 访问进行远程诊断简单扩展，不受限制通过跟踪编辑器 (Trace Editor)，可以按 S7-1200 CPU 或 S7-1500 CPU 的用户程序中的时间顺序记录信号。例如，信号的图形化分析可简化变频器的调试，有助于找到应用程序或用户程序中的零星错误。含有图表连接的分层图表：CFC 图表可以嵌套（图中图布置）。这样就可以创建根据工艺功能来安排结构的程序，程序的各部分可实现标准化并再次使用。这种类型的子程序中可包含图表连接。可以在运行时查看并使用 CPU 中的图表中包含的（分层）工艺功能图。含有 WinCC Open Architecture 的 SIMATIC IPC 软件包复制保护功能针对未经授权而复制程序块提供更高程度的保护。后者可以链接到存储卡的产品序列号。仅已经组态的存储卡插入 CPU 后，才运行相应的块。Unified 精智面板支持*多 3 个 web 客户端所有所需的组态和编程工具都集成到 STEP 7 用户界面中，并采用一个公共项目结构多个人可频繁针对同一项目同时展开共走，尤其在自动化任务的工程组态阶段。通过 TIA Portal V13 SP1 和 PLC 代理功能，可以并行开发控制任务和可视化任务。使用 PLC 代理，可以将 STEP 7 (TIA Portal) 或 STEP 7 V5.4 SP3 项目中要可视化的数据导入到 WinCC V13 可视化项目中，在该项目中实现可视化。而且，STEP 7 Professional V13 SP1 和 S7-1500 FW1.5 还具有在线调试功能，可由多个用户同时使用。通过绘制工艺功能图生成自动化程序因果矩阵 (CEM)，通过变量跟踪进行调试基本功能，编辑器功能扩展了 TIA Portal Openness 的功能，改进了 PLCSIM 中新 CPU 的性能和支持能源数据记录和预处理已在自动化环境中靠近使用者的位置执行客户机许可证在 WinCC Unified RT 站或 Unified 精智面板上提供，并根据同时进行的 WinCC Unified Web 客户机访问操作的数量进行分级。显示和监视能源数据支持用于代码生成的 Embedded Coder®。生成的代码可以以此进一步优化。如果没有许可证，*多可使用十个用户帐户。S7 驱动块库 (Energy Support Library - EnSL)：
TIA Portal Test Suite加密软件：Microsoft Bitlocker使用 SIMATIC STEP 7 Basic V17 和 S7-1200 实现的运动控制应用即使对于新手也轻而易举。STEP 7 Basic V17 中具有工艺对象的直观图形用户界面，可为 PTO/PTI、模拟驱动和具有 PROFIdrive 通信功能的驱动的组态和调试以及故障排除提供支持。用于控制运动序列的指令按照 PLCopen 运动控制实现了标准化。STEP7 Basic V17 支持以下功能：S7-PLCSIM 模式下的 SENDDP 和 RCVDP 仿真模式可方便地从 BRAUMAT / SISTAR Lean 系统切换到“标准版”。现有的工程组态系统可以无缝移植，继续使用。 SIMATIC ProDiag该许可证只能通过在线软件交付 (OSD) 方式获得。包包含机械臂软件和许可证书。有关许可证的详细信息，请阅读包中包含的自述文件。WinPcab TCP/IP 驱动程序已被当前的 NpCap 版本取代，该版本现在可通过安装程序自动安装。Further information about SINAMICS DCC can be found in the section SINAMICS DCC (Drive Control Chart) in the TIA Portal.简易组态变频器端的安全集成功能以及变频器内部的基本功能 (EPos)Lean 转换软件包：允许从 BRAUMAT/SISTAR Lean 系统切换到 BRAUMAT/SISTAR Standard 系统。为每个变量升级包级别（4、16、28、40 个）提供了相应的转换软件包。使用这些选件，可以规划生产过程并分析和优化工厂的整体效率。基于 Web 分配报表模板的参数SIMATIC 故障安全 I/O 的组态控制Kaspersky Endpoint Security 11.3带有用于比例末控元件的开关量输出的固定设定点控制器可以通过库（复制模板）和 XML 导出/导入来传输样式指南规则。安全速度监控：安全速度监控功能可用于监控运动机构中各个点的笛卡尔速度，例如在工具中心点或关节处。支持块连接的“结构”数据类型。使用提供的导出工具，WinCC Professional 系统的归档包中的功率额定值和能量数据（与计费相关的基本能源值）可直接从归档数据库导出到一个 Excel 文件。通过自由选择测量点和时间周期，可以创建具体报告模块。这些模块随后可自动启动，或者在一个由用户选择的时间手动启动（例如，在每个月开始时）。工程许可证要组态 CFC 图，需要在 PC 上安装许可证密钥。SIMATIC STEP 7 是世界上*具知名度、应用*为广泛的工业自动化工程组态软件。另外：STEP 7 符合相关标准。TIA Portal 中的 SIMATIC STEP 7（全集成自动化博途中的工程组态系统）延续着 SIMATIC STEP 7 的成功。借助于 TIA Portal 中的 SIMATIC STEP 7，用户可以组态、编程、测试和诊断所有模块化和基于 PC 的 SIMATIC 控制器。Simulink 和 PLCSIM Advanced 之间链接的 S 功能现在直接作为带有 SIMATIC Target 的 Simulink 库提供。从应用工程师到管理层评估人员，所有用户组都将从 Performance Insight 中受益。因此，STEP 7 Basic V17 可以在自动化项目与 SIMATIC S7-1200 的所有阶段提供支持：在服务器上进行集中的软件管理，程度降低了维护成本该产品只能通过在线软件交付(OSD)方式订购。内容包含许可证证书。该软件可通过西门子工业在线支持门户网站。交换数据的范围和类型不受限制。在工程系统中组态 Collaboration 不需要额外的许可。可在在线模式下“撤消”功能，S7-1200 V4.0 及更高版本的仿真功能从 STEP 7 V17 起，通过 OPC UA 服务器允许通过 MindSphere app，以透明方式访问由 PM-QUALITY 和/或 PM-ANALYZE 创建的生产报表。用于诊断和维护的 Premium 附件：通过报警管理系统 (ACC)，to calculate maximum position deviations in order to adjust the configuration of zones, tolerance ranges, or speed limits as required
在经过实践证明的全集成自动化博途 (TIA Portal) 中，通过 SIMATIC WinCC Unified Engineering 简单而地创建可视化内容。外部变量连接中断，当前报警确认和重置被阻止基于 Web 分配报表模板的参数WinCC Unified Client 通过 Web 机制（在运行系统站上或经由网络）来访问 WinCC Unified Runtime 以操作和监控机器设备。利用标准的 Web 机制，WinCC Unified 图像可在任何 PC 或移动设备上具有 HTML5 功能的浏览器中显示。TIA Portal 中 OPC UA 服务器和 OPC UA 诊断的附加诊断缓冲区条目多个人可频繁针对同一项目同时展开共走，尤其在自动化任务的工程组态阶段。通过 TIA Portal V17 以及 PLC 代理功能，可以并行开发控制和可视化任务。使用 PLC 代理，可将需要可视化的数据从 STEP 7 (TIA Portal) 或 STEP 7 V5.4 SP3（或更高版本）项目导入到 WinCC V17 可视化项目以实现可视化。而且，STEP 7 Professional V17 和 S7-1500 支持在线调试功能，这些功能可由多个用户同时使用。相关的机器人制造商使用“解释器”（机器人控制系统中的服务器程序）实施，西门子使用“SIMATIC Robot Library”（带命令集库的客户端）实施。安全速度监控：安全速度监控功能可用于监控运动机构中各个点的笛卡尔速度，例如在工具中心点或关节处。客户机无需维护，在客户机上无需执行工程组态样式指南检查器：SIMATIC Safe Kinematics 要求从固件 V5.1 起具有集成安全**功能的 SINAMICS S120 和 CU320-2 作为从属驱动系统。for logging test results and automatically generating the acceptance documentation – at the push of a button自动路由功能：S7-PLCSIM 模式下的 SENDDP 和 RCVDP 仿真模式Accuracy analysis该许可证只能通过在线软件交付 (OSD) 方式获得。包包含机械臂软件和许可证书。有关许可证的详细信息，请阅读包中包含的自述文件。归位（主动、运行中等），支持增量式编码器和值编码器较大版本（如 WinCC Unified PC Engineering）总是提供组态较小版本的目标设备（如 Unified 精智面板）的额外功能）。安全监控：安全监控功能可根据用户定义的连续运动学来监控法兰的方向，例如仅当工具垂直于地面时才可以加工工件。所有变频器功能都采用用户友好的图形化功能视图通过软件在环 (Software-in-the-Loop) 仿真来虚拟调试工厂中的机床/生产设备、生产单元和生产线，支持多个实例，从而支持多个 PLC 的相互作用。另外，还支持含有分布式实例的结构（例如：PLC 1 和 PLC 2 在 PC 1 上运行；PLC 3 在 PC 2 上运行，工厂/机器仿真在 PC 3 上进行）。提供了一个用于将工厂/机器仿真接口至 S7-PLCSIM Advanced 的 API。物理单位，输入机械数据具有用于组态的强大编程编辑器Excel Workbooks可将 WinCC 或 WinCC Runtime Professional 档案和在线值集成进 Microsoft Excel 并支持进行在线分析的协议工具。通过新配方的开发实现产品创新回放模式向各储存位置（如料仓）和称自由分配组分回放模式单轴指令；附加轴可以归位、、扭矩限制或速度控制。系统的结构便于根据相应工厂的状况进行调整，组态工作量相对较小。系统的组态和操作可由工艺人员或操作技术人员来处理。SIMATIC WinCC Advanced ES V15及更高版本PM MAINT 系统软件The following engineering functions are ailable:与内容相关的在线帮助（例如，提供变频器消息的帮助）SIMATIC WinCC (TIA Portal) 系列的工程组态工具在相应功能方面相互关联。可用的编辑器在很大程度上由相应的可组态目标系统及其功能决定。
支持外部增量式编码器和值编码器以及控制器的参数设置和优化非常省时，减少了工程组态费用与 PM-CONTROL/PM-QUALITY 相结合的 WinCC 与 MES 系统之间的可组态双向接口，用于经济有效地实现垂直集成解决方案，不用进行编程。Modular PID Control 中端和高端控制应用和过程组态。在需要极低的存储器利用率、极短的执行时间以及对控制任务的适应时，Modular PID Control 始终适用。如有必要，可以组合使用 WinCC/WebUX 和 WinCC/WebNigator 许可证。BRAUMAT / SISTAR 基于西门子的“全集成自动化 (TIA)”自动化方案，提供了用于实现工厂可靠运行以及灵活的工程组态的以下优势与优点：与 Office 应用程序等 Windows 程序通信，连接到与应用相关的可视化软件报警，用于报警的目标列表可通过相对或时间特性进行仿真。这可以比较不同日期的相同时间段。注释、删除、发布和锁定已归档报警被阻止联合使用 SIMATIC Target 1500S™ for Simulink®，可直接从 Simulink® 生成库函数。WinCC Premium 附加组件 – 适用于所有领域和技术的解决方案Modular PID Control 中端和高端控制应用和过程组态。在需要极低的存储器利用率、极短的执行时间以及对控制任务的适应时，Modular PID Control 始终适用。Kaspersky Endpoint Security 11.3基本原则：项目管理由一个独立的服务器应用程序来处理。该程序可独立于 TIA Portal 进行安装。开放式控制器SIMATIC Drive Controller (CPU 1507D TF)也可以对先前换出的归档数据以曲线表格的形式进行显示。该许可证只能通过在线软件交付 (OSD) 方式获得。包包含机械臂软件和许可证书。有关许可证的详细信息，请阅读包中包含的自述文件。下列许可证包适用于 Lean 版：Lean 基本软件包：构成 Lean 系统的基础，包含组件 IOS 单一服务器、PCU 和 Engineering，允许组态*多 4 个单元在 CPU Web 服务器上显示 Simulink 模型：更改先前定义的订单相关生产及过程参数通过将参数连接和分配给函数块（例如 AND、OR），即使是复杂的工艺功能，也可轻松进行参数设置。不再需要费时耗力的编程。STEP 7 Safety Basic 选件包用于故障安全 S7-1200 基本控制器的参数分配和编程江苏省南京市西门子热电阻输入模块smart200程序许可，用户管理 (UMC) 随 TIA Portal 提供。WinCC Unified Client Operate：许可证包分为 1、3、10 、30 和 100 个 WinCC Unified Clients Operate。基本配方中描述了配方的生产参数（如时间、温度、压力等）。这些参数可以动态输入（例如，根据订单、配方类型或通过手动输入）。SIMATIC WinCC (TIA Portal) Runtime创建 CFC 程序的工作量明显低于其它编程方法：PM QUALITY 系统软件
江苏省南京市西门子数字量扩展信号板西门子备件产品西门子模块