6ES7516-3TN00-0AB0 SIMATIC S7-1500T， CPU 1516T-3 PN/DP， 中央处理器，带 工作存储器 1.5 MB 用于 程序和 5 MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双接口交换机， 第 2 接口，以太网， 第 3 接口，PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能， 需要 SIMATIC 存储卡 |
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1FW6，用于 SINAMICS S120
概述1FW6 内置扭矩电机水套冷却，右侧：集成冷却
1FW6 内置转矩电机为液体冷却、多极永磁交流同步电机，带空心轴转子。1FW6 电机作为内置部件提供，交货时使用运输固定装置固定。若形成成套驱动单元，还需另加轴承和轴编码器。
每个底座规格都有不同轴长。定子和转子的每侧中心面处都装配有法兰，以及用于机床安装的螺纹孔。
应注意，如果 1FW6 直接驱动电机（扭矩电机）用于机床或机械手中，可能需要美国专利许可（US5584621）以及相关的国际专利保护。
传动链无弹性
传动链中没有易磨损的齿轮部件，可用性高
转矩高，结构紧凑，体积小
转动惯量低
通过法兰接头直接连接到机器
另外，对于 SIMOTICS T-1FW6 高速型
转速更高，同时保留了主尺寸
与 SINAMICS S120 驱动系统一起使用时，SIMOTICS T-1FW6 内置转矩电机可用于以下机床应用：
回转台和分度装置
旋转分度机床
回转轴
刀具转塔刀库
刀具主轴
滚筒和汽缸驱动
进料和装卸轴
压片机
医疗设备
测量设备
SIMOTICS T-1FW6 高速型的其它应用
铣/车应用的回转台
齿轮切削机
车削主轴
采用自然冷却的电机
自然冷却电机的尺寸与框架型号为 1FW6050 和 1FW6060 的水冷电机相同，但由于采用自然水冷却，其具有较低连续转矩。这些电机可用于液体冷却方式被视为不适合或无必要的任何应用。由于除了尺寸外机械接口也是兼容的，可以轻松改变冷却方式。
采用自然冷却的 1FW6053 和 1FW6063 电机的组件（转子和定子）
采用集成式单回路水冷却的电机
这些电机包含现成的集成式单回路冷却系统；其结构紧凑，因此方便集成到机床内。
采用集成式单回路水冷的电机组件（转子、定子），规格为 1FW6050 和 1FW6060
采用夹套水冷却的电机
机床制造商必须在外围结构中提供冷却液流入/回流回路。
采用夹套水冷却方式的 1FW6090 和 1FW6150 电机的组件（转子和定子）
采用集成式双回路水冷却方式的电机
这些电机包含现成的集成式双回路冷却系统，因此机械轴结构具有良好的隔热效果。
采用集成式双回路冷却方式的 1FW6160 到 1FW6290 电机的组件（转子和定子）
采用集成式夹套水冷却方式的 1FW6092 到 1FW6152 电机的组件（转子和定子）
采用集成式双回路冷却方式的 1FW6192 和 1FW6232 电机的组件（转子和定子）
1FW6 电机必须从 SINAMICS S12 驱动系统馈电，用来运行在 600V DC 链路电压级，要求正弦电流。
电缆从定子正面伸出来，自由电缆端必须连接到一个由机器制造商提供接线盒。 电源电缆和信号电缆从电机到驱动系统的长度不能超过 50 m。
