2003年1月27日，欧盟议会和欧盟理事会通过了2002/95/EC指令，即“在电子电气设备中限制使用某些有害物质指令”，简称RoHS指令。RoHS指令发布以后，从2003年2月13日起成为欧盟范围内的正式法律；2004年8月13日以前，欧盟成员国转换成本国法律/法规；2005年2月13日，欧盟委员会重新审核指令涵盖范围，并考虑新科技发展的因素，拟定禁用物质清单增加项目；2006年7月1日以后，欧盟市场上将正式禁止六类物质含量超标的产品进行销售。
从2006年7月1日起，在新投放市场的电子电气设备产品中，限制使用铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯（PBB）和多溴二苯醚（PBDE）等六种有害物质。
金属材质需测试四种有害金属元素如（Cd镉/Pb铅/Hg汞/Cr6+六价铬）；
塑胶材质除了检查这四种有害重金属元素外还需检测溴化阻燃剂（多溴联苯PBB/多溴联笨醚PBDE）；
同时对不同材质的包装材料也需要分别进行包装材料重金属的测试（94/62/EEC）。
以下是RoHS中对六种有害物规定的上限浓度及使用物质的例子：
镉：小于100ppm使用该物质的例子：开关、弹簧、连接器、外壳和PCB、触头、电池；
铅：小于1000ppm（钢合金中小于2500ppm铝合金中小于4000ppm铜合金中小于40000ppm）使用该物质的例子：焊料、玻璃、PVC稳定剂；
汞：小于1000ppm使用该物质的例子：温控器、传感器、开关和继电器、灯泡；
铬（六价铬）：小于1000ppm使用该物质的例子：金属附腐蚀涂层；
多溴联苯PBB：小于1000ppm使用该物质的例子：阻燃剂，PCB、连接器、塑料外壳；
多溴联笨醚PBD：小于1000ppm使用该物质的例子：阻燃剂，PCB、连接器、塑料外壳；
2011年7月1日，欧盟议会和理事会在欧盟官方公报上发布指令2011/65/EU（ROHS2.0）以取代2002/95/EC新指令将于20天后（即2011年7月21日）生效。
虽然并未增加新的限制物质，但选定4种有毒有害物质（HBCDD、DEHP、DBP和BBP）作为限制物质的候选。
RoHS指令的函盖范围：
RoHS指令的函盖范围为AC1000V、DC1500V以下的由目录所列出的电子、电气产品：
1.大型家用电器：冰箱、洗衣机、微波炉、空调等；
2.小型家用电器：吸尘器、电熨斗、电吹风、烤箱、钟表等；
3.IT及通讯仪器：计算机、传真机、电话机、手机等；
4.民用装置：收音机、电视机、录象机、乐器等；
5.照明器具：除家庭用照明外的荧光灯等，照明控制装置。
