20世纪30年代后期，德国继美国之后制成了尼龙纤维。经过大量系统的研究，1941年制成了聚氨酯纤维，但其性能赶不上尼龙，然而却发现聚氨酯使用于黏合剂、涂料等。尤其作为泡沫塑料使用。并在20世纪50年代逐渐获得推广应用。
聚氨酯漆有以下一系列优点。
漆膜耐磨性特强，是各种涂料品种中最突出的，因而广泛用作地板漆、甲板漆、纱管漆等。
涂料中有些品种（如环氧漆、氯化橡胶漆等）保护功能好而装饰性差；有些品（如硝基漆等）则装饰性好而保护性差。聚氨酯漆不仅具有优异的保护性，而且兼具美观的装饰性。所以高级木器、钢琴、大型客机等多采用聚氨酯漆。
涂膜附着力强，可像环氧漆一样，配成优良的黏合剂，因而涂膜对多种物面（木材、金属、玻璃、水泥、橡胶、某些塑料等）均有优异的附着力。
涂膜的弹性可根据需要而调节其成分配比，可以从极坚硬的刚性涂层调节到极柔软的弹性涂层。而一般涂料只能制成刚性涂层，而不能具有高弹性。
涂膜具有较全面的耐化学品性能，耐酸、碱、盐液、石油产品，因而可作为化工厂的维护涂料、石油储罐的内衬涂料等。
涂料能在高温下烘干，也能在低温下固化。在典型的常温固化涂料中，比如环氧漆、聚氨酯漆、聚酯漆等，环氧漆和聚酯漆低于10℃难以固化，而聚氨酯漆即使在0℃以下也能正常固化，因此施工适应季节长。
聚氨酯漆可制成耐—40℃低温的品种，也能制成耐高温绝缘漆。涂料的耐高温、低温性能可根据需要而调节。
聚氨酯漆涂覆在电磁线，可以不刮漆在熔融的焊锡中自动上锡，特别适用于电讯器材和仪表的装配。这类电磁线浸水后绝缘性能下降很少。
可与其他许多树脂复配制漆。根据不同的需要制成许多新的品种。
由于具有上述优良性能，聚氨酯漆在国防、基建、化工防腐、电气绝缘、木器漆等各方面都得到广泛应用，产量日增，新品种相继出现，是极有发展前途的品种。但它也有以下一些缺点。
保光保色性差。由甲基二异氰酸酯为原料制成的聚氨酯漆不耐日光，也不宜制浅色漆。
有毒性。异氰酸酯类对人体有害。芳香族异氰酸酯的毒性更大。
稳定性差。异氰酸酯十分活泼，对水分和潮气敏感，易吸潮，储存过程中遇水则不稳定。
施工要求高。错左不慎易引起层间剥离、起小泡。有些品种是多包装的，施工麻烦。
聚氨酯油漆相关种类：
聚氨酯面漆
聚氨酯底漆
聚氨酯清漆
丙烯酸聚氨酯面漆
丙烯酸聚氨酯清漆