按工作原理分
1.容积式泵
靠工作部件的运动造成工作容积周期性地增大和缩小而吸排液体，并靠工作部件的挤压而直接使液体的压力能增加。
根据运动部件运动方式的不同又分为:往复泵和回转泵两类。
根据运动部件结构不同有:活塞泵和柱塞泵，有齿轮泵、螺杆泵、叶片泵和水环泵。
2.叶轮式泵
叶轮式泵是靠叶轮带动液体高速回转而把机械能传递给所输送的液体。
根据泵的叶轮和流道结构特点的不同叶轮式又可分为:
1)离心泵(centrifugal pump)
2)轴流泵(axial pump)
3)混流泵(mixed-flow pump)
4)旋涡泵(peripheral pump)
3.喷射式泵(jet pump)
是靠工作流体产生的高速射流引射流体，然后再通过动量交换而使被引射流体的能量增加。
泵还可以按泵轴位置分为:
1)立式泵(vertical pump)
2)卧式泵(horizontal pump)
按吸口数目分为:
1)单吸泵 (single suction pump)
2)双吸泵 (double suction pump)
按驱动泵的原动机来分:
1)电动泵(motor pump )
2)汽轮机泵(steam turbine pump)
3)柴油机泵(diesel pump)
4)气动隔膜泵(diaphragm pump)