西门子数字量模块6ES7321-1BL00-9AM0
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( 1) SIMATIC ET20OSP
这是西门子推出的一款分布式/O，它使用PROFINET方式进行通讯，配置简单灵活，支持模块带电插拔，模块空缺运行，并扩展了诊断功能;同时
采用直插式端子，节省了大量空间，采用了彩色编码标签和标识牌，易于用户识别。
(2)SIMATIC ET20OM
采用通用的S7-30O系列/O模块，并配置IM153模块通过PROFIBUS和西门子PLC进行通讯，是实际工程项目中常用的一种配置。它支持S7-40OH冗
余系统，具有故障安全型模块，可以满足客户的多种需求。另外，它还可以在线修改配置，热插拔，提高了可用性。
(3)SIMATIC ET200S
该系列配置了多种类型的模块，为用户提供了多种选择。例如:CPU，功能模块，通讯模块，安全技术，电机启动器等，并可以安装在危险区域使
用。该系列具有高速模块，可以用于对速度和精度要求较高的场合，此外SIMATICET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO，是一种紧凑型的扩
展模块，可以满足用户对于空间要求严格的情况。
(4) SIMATIC ET200iSP
该系列模块主要应用在可能出现爆炸情况的危险区域，它主要有故障安全型输入输出模块组成，因此适合使用在对安全性要求较高的情况。同时它支
持冗余系统，带电插拔，并在线修改配置。
2.不需要安装在控制柜内的ET200
( 1) SIMATIC ET200pro
该系列便于用户安装，*控制柜就可以进行固定。它具有多种功能，例如:安全系统，识别系统，电机启动器变频器等。同时它还可以支持带电插
拔，支持诊断功能，有较高的可用性。
(2)SIMATIC ET200eco
该系列是一种经济性的I/O模块，有多种配置方式供用户选择，同时配有故障安全型模块。并支持热插拔和扩展诊断功能。
概述数字量输入
用于连接开关和两线制接近开关 (BERO)
SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息
数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)。
数字量输入模块具有以下机械特性：
紧凑型设计：
坚固的塑料外壳包括：
绿色 LED，显示输入端的信号状态。
在前门背后保护前连接器的插座
前门的标签栏。
前门内侧线路的接头针脚分配。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
若用户的自动化任务需要8个以上的SM、FM或CP模块插槽时，则可对S7-300(除CPU312和CPU312C外)进行扩展:*控制器和3个扩展机架zui多可连接32个模块:
总共可将3个扩展装置(EU)连接到*控制器(CC)。每个CC/EU可以连接八个模块。
通过接口模板连接:
每个CC/EU都有自己的接口模块。在*控制器上它总是被插在CPU旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。
通过IM 365扩展:
1个扩展装置zui远扩展距离为1米;电源电压也通过扩展装置提供。
通过IM 360/361扩展:
3个扩展装置，CC与EU之间以及EU与EU之间的zui远距离为10m,
单独安装:
对于单独的CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻CC/EU或EU/EU之间的距离:长达10m。
灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以zui大限度满足空间要求。
通信
S7-300具有不同的通信接口:
连接AS-Interface、PROFIBUS和PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
西门子数字量模块6ES7321-1BL00-9AM0