港珠澳大桥两地车牌分为两种：一种是内地企业办理的从内地进出香港的FV车牌，另一种是外资企业办理的香港进入内地的粤Z车牌。
申办条件方面，在广东省办理核准手续的国有企业、集体企业、民营企业、私营企业，3年内（含申办当年）纳税累计100万元人民币以上，可以申请1辆通行港珠澳大桥口岸入出香港商务车辆牌证，即FV车牌。
与此相对，境外投资者在内地投资，且三年内累计纳税额达到10万元人民币，即可进行粤Z车牌的办理，纳税额累计达到50万元人民币，可以办理第二张粤Z车牌，纳税额达到100万元人民币，可以办理第三张。
此外，在广东省担任县级以上人大代表、政协委员的港澳台人士，可在任期内办理一辆入出内地商务车辆牌证。改革开放后对广东省公益事业做出重大贡献，如捐款累计达到五百万元人民币的海外华侨华人、港澳台同胞，可以申请办理。列入国家高新技术企业名录的外资企业，可以办理港珠澳粤Z车牌。