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原理上的区别：有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。而无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。
二、调速方式的区别：实际上两种电机的控制都是调压，只是由于无刷直流采用了电子换向，所以要有数字控制才可以实现了，而有刷直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单。
三、性能差异上的区别：
1、有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟：
早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机在交流电产生以后得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。
2、直流有刷电机响应速度快，起动扭矩大：
直流有刷电机起动响应速度快，起动扭矩大，变速平稳，速度从零到大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大（感抗），所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，
并伴随着强烈震动，起动时带动负荷较小。
3、直流有刷电机运行平稳，起、制动效果好：
有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，
先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。
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1、将发电机组放置在一个平面内，并启动发动机数分钟，用以提高其机油温度然后停止发动机。
2、降注油螺栓(即机油标尺)取下。
3、在发动机的下面放置一个油盆，取下放油螺丝，机油即可由曲轴油箱中排出。
4、检查放油螺丝，密封圈及橡皮圈，如有损坏，请立即更换。
5、重新装回放油螺丝并紧固。
6、降机油加至机油标尺网状格的偏上位置。
注意:
1、发电机组在初次使用20小时(或一个月)后，应立即更换机油
2、每使用1000小时(或者6个月)后，必须更换机油。(恶劣环境下需增加次数采用粘度为SAE10W30，API等级为SG，SH,SJ或者更高的清洁机油)。