搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。[1] 最早的搬运机器人出现在1960年的美国，versatran和unimate两种机器人首次用于搬运作业。
搬运作业是指用一种设备握持工件，佛山码垛机器人是指从一个 加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬 运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。佛山码垛机器人部分发达国家已制定出 人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
一、机器人引导方式 1.电磁感应式：也就是我们最常见的磁条导航，佛山码垛机器人通过在地面黏贴磁性胶带，agv自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。
2.激光感应式：通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，佛山码垛机器人从而引导agv运行。
3.rfid感应式：通过rfid标签和读取装备自动检测坐标位置，实现agv小车自动运行，佛山码垛机器人站点定义通过芯片标签任意定义，即使最复杂的站点设置也能轻松完成。 特点：
（1）自动化程度高——由计算机，电控设备，磁气感应sensor,激光反 射板等控制。佛山码垛机器人当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计 算机发出指令， 在电控设备的合作下，这一指令最终被agv接受并执行——将辅料送至相应地点。
（2）充电自动化——当agv小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，佛山码垛机器人请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系 统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，agv小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
（3）美观——提高观赏度，从而提高企业的形象。
（4）安全性——人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而agv的导引路径却是非常明确的，佛山码垛机器人因此大大提高了安全性；
（5）成本控制——agv系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加；
（6）易维护——红外传感器和机械防撞可确保agv免遭碰撞，佛山码垛机器人降低故障率；
（7）可预测性——agv在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差；
（8）降低产品损伤——可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏；
（9）改善物流管理——由于agv系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，佛山码垛机器人车间更加整洁；
（10）较小的场地要求——agv比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。佛山码垛机器人同时，对于自由行驶的agv而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。
1.制造业：市面上的agv搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上佛山码垛机器人，agv在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。
2.特种行业：在军事上以agv的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可 用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的minder recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。
3.在钢铁厂，agv用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。佛山码垛机器人在核电站和利用核辐射 进行保鲜储存的场所，agv用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，agv可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。米克力美开发 的agv搬运机器人已经投入兵器维护和矿山实际应用。
4.餐饮服务业：未来在服务业agv小车也有望大展身手，佛山码垛机器人如餐厅传菜上菜端茶递水等基础劳动都可以有由agv搬运机器人来实现。
安全设备可以分为固定设备和移动设备。固定设备通常组成所谓系统级的部件。佛山码垛机器人包括阻塞系统，和设备的布局。移动设备包括车辆，必须遵循一系列的规则，如载重量，重心，车速等等。在使用agv系统之前，用户必须对安全系统的使用进行培训。
交通控制与防撞系统种类很多，最简单的是车辆前加装防撞缓冲条，佛山码垛机器人并使车速 保持在某个特定值以下，一旦碰上，车辆就停止，直到阻力消失。另一种是区域阻塞，在导轨上分开不同的区域，车辆只有在下一个区域上没有车的时候，才能进入 该区域。车辆传感器是通过导轨下的地感线圈来探测的。这种方式通常用可编程控制器来实现有关的逻辑控制。更先进的是计算机区域阻塞，与区域阻塞原理类似， 佛山码垛机器人 但更复杂。计算机对所有车辆的位置进行监控，并对车辆之间的间隙进行监控。